[发明专利]一种确定再生制动扭矩的方法

权利要求书

1.一种确定再生制动扭矩的方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1、根据制动踏板开度和电机转速确定第一制动能力回收系数λ1；

步骤2、根据电池SOC值确定第二制动能力回收系数λ2；

步骤3、根据电机特性和电池最大允许充电功率确定电机允许最大制动扭矩M；

步骤4、根据第一制动能力回收系数λ1、第二制动能力回收系数λ2以及电机允许最大制动扭矩M确定制动扭矩T。

2.根据权利要求1所述的确定再生制动扭矩的方法，其特征在于，在所述步骤2中，根据电池SOC值确定第二制动能力回收系数λ2的过程如下：

当电池SOC值小于禁止再生制动回收阈值时，第二制动能力回收系数λ2值为1；

当电池SOC值逐渐增加至禁止再生制动回收阈值时，第二制动能力回收系数λ2值逐渐减小至0。

3.根据权利要求2所述的确定再生制动扭矩的方法，其特征在于，当电池SOC值小于0.8倍禁止再生制动回收阈值时，第二制动能力回收系数λ2值为1。

4.根据权利要求1所述的确定再生制动扭矩的方法，其特征在于，在所述步骤2中，建立电池SOC值与第二制动能力回收系数λ2的对应表，根据当前电池SOC值查询所述对应表确定第二制动能力回收系数λ2。

5.根据权利要求1所述的确定再生制动扭矩的方法，其特征在于，在所述步骤4中，确定制动扭矩T＝M*λ1*λ2。

6.根据权利要求1所述的确定再生制动扭矩的方法，其特征在于，在所述步骤4中，确定制动扭矩T＝a*M*λ1*λ2+b，所述a和b为制动扭矩校正系数。

7.根据权利要求1所述的确定再生制动扭矩的方法，其特征在于，在所述步骤1之前，还包括判断是否可以进行制动能量回放，具体为：

步骤a、读入车速、刹车档位，当车速、刹车档位均符合设定条件时进入步骤b；

步骤b、读入电池SOC值，当电池SOC值小于设定阈值时，进行制动能量回收。

8.根据权利要求7所述的确定再生制动扭矩的方法，其特征在于，在所述步骤a中，还读入电机转速，当电机转速、车速、刹车档位均符合设定条件时进入步骤b。

9.根据权利要求7所述的确定再生制动扭矩的方法，其特征在于，在所述步骤b中，还读入电池温度，当电池SOC值小于设定阈值并且电池温度小于报警值时，进行制动能量回收。

10.根据权利要求1所述的确定再生制动扭矩的方法，其特征在于，在所述步骤1中，建立制动踏板开度和电机转速与第一制动能力回收系数λ1的对应表，根据当前制动踏板开度和电机转速查询所述对应表确定第一制动能力回收系数λ1。

11.根据权利要求1-10任一所述的确定再生制动扭矩的方法，其特征在于，在所述步骤3中，根据电机特性获得当前电机转速对应的最大制动扭矩M1；根据电池充电曲线获得当前SOC值对应的最大允许充电功率p，计算电池允许的最大制动扭矩M2＝9550*p/n，n为当前电机转速；以M1和M2中最小值作为电机允许最大制动扭矩M。