[发明专利]电动汽车的语音警示方法、系统及电动汽车

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的语音警示系统、一种电动汽车的语音警示方法以及一种具有该语音警示系统的电动汽车。

背景技术

传统的燃油汽车由于装备发动机，尽管会产生一定的噪声，但是会及时提醒行人。而电动汽车没有发动机，并且由于电机的噪音较小，在行驶过程中不能及时提醒行人，容易造成交通事故。

目前虽然有不少涉及电动汽车警示声音的相关技术专利，但是都没有对如何解析声响因子的技术作出具体限定，并且在如何正确发出语音提示方面以及语音输出大小控制方面，目前的技术均不完善，因此需要进行改进。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种电动汽车的语音警示系统，能够正确输出语音警示，保证行人安全。

本发明的第二个目的在于提出一种电动汽车的语音警示方法。本发明的第三个目的在于提出一种电动汽车。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出的一种电动汽车的语音警示系统，包括：声响因子模糊解析装置，所述声响因子模糊解析装置用于接收所述电动汽车的车速信号和油门踏板开度信号，并根据所述车速信号获取第一模糊变量和根据所述油门踏板开度信号获取第二模糊变量，以及根据所述第一模糊变量、所述第二模糊变量和预设的模糊控制规则获取第三模糊变量，并通过调用与所述第一模糊变量对应的第一隶属度函数、与所述第二模糊变量对应的第二隶属度函数以及与所述第三模糊变量对应的第三隶属度函数以输出声响因子；数模转换装置，所述数模转换装置与所述声响因子模糊解析装置相连以将所述声响因子对应的数字信号转换为模拟信号；信号放大装置，所述信号放大装置与所述数模转换装置相连以对所述模拟信号进行放大；语音警示装置，所述语音警示装置与所述信号放大装置相连，所述语音警示装置根据放大后的模拟信号发出语音警示信息。

根据本发明实施例的电动汽车的语音警示系统，通过声响因子模糊解析装置很容易准确地将人的经验信息进行量化，根据预设的模糊控制规则以及调用的与第一模糊变量对应的第一隶属度函数、与第二模糊变量对应的第二隶属度函数、与第三模糊变量对应的第三隶属度函数解析出比较准确的声响因子，从而能够正确地发出语音警示信息，既能准确地提示行人，又可避免对行人的噪音干扰，保证行人安全的同时降低环境噪音。

根据本发明的一个实施例，其中，所述油门踏板开度信号对应的值域为0～100％，所述第二模糊变量为{小，中，大}；所述车速信号对应的值域为0～120Km/h，所述第一模糊变量为{低，中，高}；所述声响因子对应的值域为0～1，所述第三模糊变量为{小，较小，中，较大，大}。

根据本发明的一个实施例，所述预设的模糊控制规则为：当所述第二模糊变量为小且所述第一模糊变量为低时，所述第三模糊变量为小；当所述第二模糊变量为小且所述第一模糊变量为中时，所述第三模糊变量为中；当所述第二模糊变量为小且所述第一模糊变量为高时，所述第三模糊变量为较大；当所述第二模糊变量为中且所述第一模糊变量为低时，所述第三模糊变量为较小；当所述第二模糊变量为中且所述第一模糊变量为中时，所述第三模糊变量为中；当所述第二模糊变量为中且所述第一模糊变量为高时，所述第三模糊变量为较大；当所述第二模糊变量为大且所述第一模糊变量为低时，所述第三模糊变量为较小；当所述第二模糊变量为大且所述第一模糊变量为中时，所述第三模糊变量为较大；当所述第二模糊变量为大且所述第一模糊变量为高时，所述第三模糊变量为大。

根据本发明的一个实施例，所述声响因子模糊解析装置通过模糊控制重心法获得所述声响因子。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种电动汽车的语音警示方法，包括以下步骤：接收所述电动汽车的车速信号和油门踏板开度信号；根据所述车速信号获取第一模糊变量和根据所述油门踏板开度信号获取第二模糊变量，并根据所述第一模糊变量、所述第二模糊变量和预设的模糊控制规则获取第三模糊变量；通过调用与所述第一模糊变量对应的第一隶属度函数、与所述第二模糊变量对应的第二隶属度函数以及与所述第三模糊变量对应的第三隶属度函数以输出声响因子；将所述声响因子对应的数字信号转换为模拟信号，并对所述模拟信号进行放大，以及根据放大后的模拟信号发出语音警示信息。