[发明专利]车辆遥控制动装置、车辆的遥控系统和车辆遥控制动方法

权利要求书

1.一种车辆遥控制动装置，其特征在于，包括：

自动驻车模块，用于接收遥控终端发送的制动指令，并根据所述制动指令对所述车辆进行制动控制，并在制动控制失效时发送制动失效信号；以及

控制模块，所述控制模块与所述自动驻车模块相连，当所述车辆处于遥控驾驶模式时，在接收到所述制动失效信号之后，所述控制模块控制所述车辆的发动机熄火并控制所述车辆的离合器接合所述发动机以通过所述发动机的反拖进行制动。

2.如权利要求1所述的车辆遥控制动装置，其特征在于，还包括：

制动踏板，所述制动踏板与所述控制模块相连，所述制动踏板被踩下后向所述控制模块发送制动信号；

其中，所述控制模块，还用于在接收到所述制动失效信号之后，进一步判断是否接收到所述制动信号，以在未接收到所述制动信号时控制所述发动机熄火并控制所述离合器接合所述发动机。

3.如权利要求2所述的车辆遥控制动装置，其特征在于，所述控制模块包括变速箱控制单元和发动机控制单元，所述变速箱控制单元分别与所述自动驻车模块、所述制动踏板和所述发动机控制单元相连，其中，

所述变速箱控制单元在接收到所述制动失效信号且未接收到所述制动信号时向所述发动机控制单元发送熄火指令，所述发动机控制单元接收到所述熄火指令后控制所述发动机熄火，并在所述发动机熄火后向所述变速箱控制单元发送熄火完成信号，所述变速箱控制单元接收到所述熄火完成信号后控制所述离合器接合所述发动机。

4.如权利要求1所述的车辆遥控制动装置，其特征在于，还包括：

仪表，所述仪表与所述自动驻车模块相连，所述仪表用于在接收到所述制动失效信号之后向用户进行语音提示和/或显示提示。

5.一种车辆的遥控系统，其特征在于，包括：

车辆，所述车辆包括接收装置和如权利要求1-4任一项所述的车辆遥控制动装置；

遥控终端，所述遥控终端用于与所述接收装置进行无线通信以对所述车辆进行遥控控制；

其中，所述车辆遥控制动装置通过所述接收装置接收所述遥控终端发送的制动指令，并根据所述制动指令对所述车辆进行制动控制。

6.一种车辆遥控制动方法，其特征在于，包括以下步骤：

判断车辆是否处于遥控驾驶模式；

如果是，则进一步判断自动驻车模块的制动控制是否失效；

如果是，则控制所述车辆的发动机熄火并控制所述车辆的离合器接合所述发动机以对所述车辆进行制动控制。

7.如权利要求6所述的车辆遥控制动方法，其特征在于，还包括：

在判断所述自动驻车模块的制动控制失效之后，进一步判断是否接收到所述车辆的制动踏板发送的制动信号，以在未接收到所述制动信号时控制所述发动机熄火并控制所述离合器接合所述发动机。

8.如权利要求7所述的车辆遥控制动方法，其特征在于，所述控制发动机熄火并控制离合器接合所述发动机具体包括：

所述车辆的变速箱控制单元在判断所述自动驻车模块的制动控制失效且未接收到所述制动信号时向所述车辆的发动机控制单元发送熄火指令；

所述发动机控制单元接收到所述熄火指令后控制所述发动机熄火，并在所述发动机熄火后向所述变速箱控制单元发送熄火完成信号；

所述变速箱控制单元接收到所述熄火完成信号后控制所述离合器接合所述发动机。

9.如权利要求6所述的车辆遥控制动方法，其特征在于，还包括：

在判断所述自动驻车模块的制动控制失效之后向用户进行语音提示和/或显示提示。