[发明专利]伸缩装置

权利要求书

1.一种伸缩装置，其特征在于，该装置从上至下依次包括，

伸缩臂驱动机构(1)，其包括，伸缩臂驱动电机(11)、减速机(12)和伸缩臂安装板(13)，其中，减速机(12)固定在伸缩臂安装板(13)上，伸缩臂驱动电机(11)通过减速机(12)驱动固定在减速机(12)上的伸缩臂驱动齿轮(14)，在伸缩臂安装板(13)底部设置一级滑块(15)，

第一级伸缩臂(2)，其上设置与伸缩臂驱动齿轮(14)相啮合的伸缩臂驱动齿条(21)，在第一级伸缩臂(2)内部设置两个端部固定座(22)，在两个端部固定座(22)外部设置环状皮带传动机构(23)，所述皮带传动机构(23)是由一段皮带(24)首尾相接构成的环形带，首尾相接处固连在伸缩臂安装板(13)上，皮带的中间部分固连在第二级伸缩臂上，在第一级伸缩臂(2)顶部设置一级滑行导轨(25)，一级滑行导轨(25)与一级滑块(15)相匹配，在第一级伸缩臂(2)两侧下方设置二级滑行导轨(26)，和

第二级伸缩臂(3)，其包括二级滑块(31)，二级滑块(31)与二级滑行导轨(26)相匹配。

2.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，减速机(12)与伸缩臂驱动齿轮(14)之间止口配合，通过螺栓固定；伸缩臂驱动齿条(21)与第一级伸缩臂(2)之间止口配合，通过螺钉固定。

3.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，第一级伸缩臂(2)顶部的左右两侧均设有缓冲块(27)。

4.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，在伸缩臂安装板(13)上设置毛毡齿轮装配体(28)，毡齿轮装配体与伸缩臂驱动齿条(21)相啮合。

5.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，在伸缩臂安装板(13)上侧设置有与之垂直的空心钢梁(4)、RV减速机(41)和电机(42)，其中，RV减速机固定在伸缩臂安装板上，电机(42)位于钢梁(4)内部且电机(42)底部与RV减速机(41)固连，电机通过RV减速机带动伸缩臂安装板(13)绕着空心钢梁旋转。

6.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，第二级伸缩臂(3)上设置机械手。

7.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，伸缩臂驱动电机(11)通过减速机(12)驱动伸缩臂驱动齿轮(14)，伸缩臂驱动齿条(21)与伸缩臂驱动齿轮(14)相啮合，带动第一级伸缩臂(2)相对于伸缩臂安装板(13)滑动，第一级伸缩臂(2)带动端头固定座(22)相对于伸缩臂安装板(13)以设定的速度滑动，端头固定座(22)通过皮带传动机构(23)带动第二级伸缩臂(2)以两倍于上述设定的速度沿着相同的方向滑动。