[发明专利]飞行影院多自由度飞翔座椅、其控制系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明属于飞翔影院技术领域，涉及一种飞翔座椅，尤其涉及一种飞行影院多自由度飞翔座椅；同时，本发明还涉及一种飞行影院多自由度飞翔座椅的控制系统及控制方法。

背景技术

随着4D动感影院在国内的不断深入普及和提高，人们已不满足于常规地面式4D动感电影。并且随着球幕影院技术的成熟。将动感技术和球幕技术合成的一门新型影院—飞翔影院--随之诞生。体验者坐在悬入球幕中心的动感座椅上，若置身于浩瀚的太空中，随着影片情节推进，忽游弋于无际的苍穹，忽穿越于远古的疆场，忽又如坐在飞毯上，遨翔在世界各地的山山水水。故而，此类影院被称为“飞翔影院”。

然而，一个新技术的诞生，必陪伴着对其相应硬件新技术的要求，由于飞翔影院是将乘员载入球幕中心的空间位置体验。且一般要求每组座椅需达8-10人，受空间和人员多而造成平衡要求高的限制，现市场上所出现的相应座椅大都为一或二自由度座椅，且属微缓运动形式。就是地面三自由度座椅目前也只满足于1至2人为主体产品，3人以上很少见。最多4人。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的飞翔座椅，以便克服现有座椅的上述缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种飞行影院多自由度飞翔座椅，可提高座椅动感度。

本发明还提供一种飞行影院多自由度飞翔座椅的控制系统，可提高座椅动感度。

此外，本发明提供一种飞行影院多自由度飞翔座椅的控制方法，可提高座椅动感度。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种飞行影院多自由度飞翔座椅，所述飞翔座椅包括：固定架、平衡架、活动架、若干驱动机构、若干椅座；

所述固定架的两端设有滚轮，滚轮与设定轨道配合，使得飞翔座椅能在设定轨道上行驶；

所述平衡架呈A字形，所述飞翔座椅包括两个平衡架，分别设置于固定架的两端；

所述固定架通过平衡架及各驱动机构连接活动架，活动架上设置各个椅座；固定架与活动架之间的两个A字形平衡架用来限制活动体的横向运动，控制纵向轨迹运动；

所述平衡架与固定架的连接处设有带座轴承，平衡架与活动架的连接处设有球形关节轴承，球形关节轴承与轴承固定座配合；球形关节轴承在控制活动架纵向运动的同时，同时控制位于两侧的驱动机构作交叉升降所产生的纵向转动；

所述飞翔座椅包括至少三个驱动机构，分别为第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构，三个驱动机构呈等腰三角形设置，且所呈等腰三角形的底大于高二倍以上；

所述驱动机构包括电动缸以及设置于电动缸两侧的至少两个助力拉簧；电动缸上还设有信号反馈拨叉；所述驱动机构的两端分别设有球形关节轴承，球形关节轴承与相应的轴承固定座配合；

驱动机构在中央控制模块的预设信号控制下，当电动缸作同步升降时，活动体所载的座椅作上下平升平移运行，并在A字形平衡架的作用下在上升的同时有前行动作，反之后移；当前后电动缸作交叉升降时活动体所载座椅作前倾后仰动作；当左右电动缸作交叉升降时活动体所载座椅作左右摆动动作。

一种飞行影院多自由度飞翔座椅，所述飞翔座椅包括：固定架、平衡架、活动架、若干驱动机构、若干椅座；

所述固定架通过平衡架及各驱动机构连接活动架，活动架上设置各个椅座；

所述飞翔座椅包括至少三个驱动机构，分别为第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构，三个驱动机构呈三角形设置。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动机构包括电动缸以及设置于电动缸两侧的至少两个助力拉簧；电动缸上还设有信号反馈拨叉。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动机构的两端分别设有球形关节轴承，球形关节轴承与相应的轴承固定座配合。

作为本发明的一种优选方案，所述平衡架呈A字型，所述飞翔座椅包括两个平衡架，分别设置于固定架的两端；所述平衡架与固定架的连接处设有带座轴承，平衡架与活动架的连接处设有球形关节轴承，球形关节轴承与轴承固定座配合。

一种飞行影院多自由度飞翔座椅控制系统，包括中央控制模块、飞翔座椅；

所述飞翔座椅包括：固定架、平衡架、活动架、若干驱动机构、若干椅座；

所述固定架的两端设有滚轮，滚轮与设定轨道配合，使得飞翔座椅能在设定轨道上行驶；

所述平衡架呈A字形，所述飞翔座椅包括两个平衡架，分别设置于固定架的两端；