[发明专利]一种电梯制动器制动力矩的检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种电梯制动器制动力矩的检测方法。

背景技术

电梯是现今社会最常用的运载工具之一，其高安全性主要归功于电梯上的诸多安全装置，而曳引电机的制动器是曳引式电梯最重要的安全保护装置，也是电梯上动作最频繁的安全装置，一旦发生坠落或冲顶时，制动器也是第一道安全防线，所以制动器制动性能的好坏直接影响一台电梯整机的安全性能。

双向推力电梯制动器是通电时产生双向电磁推力，使刹车机构与曳引电机旋转部分脱离，断电时电磁力消失，在外加制动弹簧压力的作用下，形成失电制动的摩擦式制动器。它主要与电梯曳引机上的曳引电机配套成电磁制动三相异步电动机，广泛适用于能实现平稳停车和快速起动，以及在断电时安全制动的场合。

对于电磁电梯制动器，当电梯处于静止状态时，曳引电机、制动器的线圈中均无电流通过，这时因电磁铁芯间没有吸引力、制动瓦块(闸瓦)在制动弹簧压力作用下，将曳引轮抱紧，保证曳引电机不旋转；当曳引电机通电旋转的瞬间，制动电磁铁中的线圈同时通上电流，电磁铁芯迅速磁化吸合，带动制动臂使其制动弹簧受作用力，闸瓦张开(抬起)，与曳引轮完全脱离，电梯得以运行；当电梯轿厢到达所需停站时，曳引电机失电、制动电磁铁中的线圈也同时失电，电磁铁芯中的磁力迅速消失，铁芯在制动弹簧的作用下通过制动臂复位，使闸瓦再次将曳引轮抱住(落下)，电梯停止工作。

现有的电梯控制系统中，通过制动器的行程开关反馈信号，来检测制动器的闸瓦是抬起和落下，并不能检测出制动器的制动力矩是否满足要求。随着电梯使用年限的增加，制动器的闸瓦会因磨损而导致制动器与曳引轮之间的间隙增大，导致制动器制动力不足，容易引发安全事故。所以对制动器的最大制动力矩进行周期性的检测，是十分必要的。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电梯制动器制动力矩的检测方法。

一种电梯制动器制动力矩的检测方法，包括：

(1)将电梯轿厢运行至顶楼后停止；

(2)向电梯轿厢的曳引电机的空载方向施加第一转矩电流，并判断曳引电机是否转动：

(a)若曳引电机不转动，则结束检测；

(b)若曳引电机转动，则屏蔽电梯的召唤指令，改为向曳引电机的空载方向施加小于第一转矩电流的第二转矩电流，并判断曳引电机是否转动：

(b1)若曳引电机不转动，则发出制动力矩不足警告，恢复响应电梯的召唤指令，并结束检测；

(b2)若曳引电机转动，则发出制动力矩严重不足警告，结束检测。

本发明中的空载方向是指曳引电机带动轿厢向上运行的方向。

本发明中设定两级警告，分别为制动力矩不足警告和制动力矩严重不足警告，分别对应于第一转矩电流和第二转矩电流。通常，施加给曳引电机的转矩电流越大，曳引电机产生的转矩也越大，本发明中第一转矩电流大于第二转矩电流。本发明中在施加转矩电流时，电梯制动器的闸瓦处于放下状态，因此，在第一转矩电流作用下曳引电机转动，则说明制动器的制动力转矩不足，直接使屏蔽电梯的召唤指令(即不响应召唤指令)，然后进一步施加第二转矩电流，确定不足的等级，若在第二转矩电流作用下曳引电机不转动，则说明制动力矩不足，但是仍然可以继续运行，则恢复响应召唤指令，若在第二转矩电流作用下曳引电机转动，则说明制动力矩严重不足，已经存在较为严重的安全隐患了，继续屏蔽召唤指令，需要先维修后才能恢复响应召唤指令。

本发明的制动力矩的检测方法在检测制动器制动力矩时，首先使电梯轿厢运行到顶层以防检测失败时电梯发生严重冲顶事故，其中顶层具体指最高层的极限位置(靠近天花板的位置)。检测过程中，向曳引电机施加的转矩电流的方向是空载方向，即使电梯轿厢具有向上运动的趋势，一旦出现制动力矩不足时，电梯轿厢会加速上升。因此，当电梯轿厢处于顶层时，没有加速距离，与最高层天花板撞击时的速度较小，这样冲顶造成的危害也较小。

本发明的制动力矩检测方法能够及时检测制动器故障，提高了对制动器故障的预判能力，能够有效避免制动器制动力矩不足导致的安全问题。利用本发明的检测方法，在电梯的安装阶段，能第一时间判断制动器是否合格。本发明的检测方法能够自动完成对制动力矩的检测，无需人工干预，且该检测方法的实施，不需要改变现有电梯控制系统的硬件结构，有利于降低实施成本，便于推广。