[发明专利]车身侧围总拼装置以及车身侧围总拼系统、方法

说明书

技术领域

本发明涉及白车身总拼合装技术领域，具体地，涉及一种车身侧围总拼方法、实现该方法的系统以及应用在该系统中的车身侧围总拼装置。

背景技术

在进行白车身总拼合装时，需要将侧围总成移动到车身总拼工位，以与下车体进行焊接合装。在进行焊接合装前，需要保证侧围垂直放置在下车体上。在现有技术的车身侧围总拼方法中，首先要将侧围总成水平放置，然后通过吊具将侧围总成水平转运至车身总拼工位，翻转车身总拼工位上的侧围夹具平台以使该侧围夹具平台水平放置，然后将侧围总成放置在侧围夹具平台上，再次翻转侧围夹具平台以使侧围总成与下车体垂直，最后进行合装施焊。

从以上描述可知，在现有技术的车身侧围总拼方法中，至少需要对侧围夹具平台进行两次翻转，而翻转次数越多越难以保证侧围总成与下车体的定位精度。特别是，对于尺寸较大的侧围总成(例如客车的侧围总成)而言，在将侧围夹具平台由水平位置翻转到竖直位置的过程中，微小的角度偏差即可导致侧围总成的最远端较大地偏离预定位置，影响侧围总成的定位精度。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种车身侧围总拼装置，通过该车身侧围总拼装置能够将侧围总成精确地定位在下车体上。

本发明的另一目的是提供一种车身侧围总拼系统，该车身侧围总拼系统使用本发明提供的车身侧围总拼装置高效地实现侧围总成的定位。

本发明的另一目的是提供一种车身侧围总拼方法，使用该车身侧围总拼方法能够将侧围总成精确地定位在下车体上。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种车身侧围总拼装置，包括底座、滑座和侧围夹具平台，所述底座上设置有导轨，所述滑座可移动地设置在所述导轨上，其中，所述侧围夹具平台竖直地固定于所述滑座，并且设置有夹紧机构，该夹紧机构能够接收并夹持竖直状态的侧围总成。

优选地，所述侧围夹具平台上设置有定位件，所述夹紧机构能够将夹持的侧围总成移动到所述定位件上，以通过该定位件使所述侧围总成定位在所述侧围夹具平台上。

优选地，所述夹紧机构包括第一气缸、第二气缸、以及相互铰接的第一钳臂和第二钳臂，所述第一气缸连接在所述侧围夹具平台和所述第一钳臂之间，以驱动所述第一钳臂平移，所述第二气缸铰接在所述第一钳臂和所述第二钳臂之间，以驱动所述第二钳臂转动，从而使所述第一钳臂和所述第二钳臂能够夹持住所述侧围总成。

优选地，所述夹紧机构还包括第三气缸、第四气缸、安装座和摇臂，所述摇臂上设置有导向轮，所述第三气缸连接在所述侧围夹具平台和所述安装座之间，以驱动所述安装座平移，所述摇臂铰接于所述安装座，所述第四气缸铰接在所述安装座和所述摇臂之间，以驱动所述摇臂转动，从而使所述导向轮能够抵靠在所述侧围总成的下边缘上。

优选地，所述导向轮的轮缘上设置有凹槽，以卡接住所述侧围总成的下边缘。

根据发明的另一方面，提供一种车身侧围总拼系统，包括位于车身总拼工位的车身侧围总拼装置和接近或远离所述车身侧围总拼装置移动的吊具，其特征在于，所述吊具能够转运竖直状态的侧围总成，所述车身侧围总拼装置为根据本发明的车身侧围总拼装置。

根据本发明的再一方面，提供一种车身侧围总拼方法，包括：第一步骤，将侧围总成以竖直状态吊装在吊具上；第二步骤，移动所述吊具以使所述侧围总成接近竖直布置的侧围夹具平台；第三步骤，通过所述侧围夹具平台上的夹紧机构夹持住所述侧围总成，然后将所述侧围总成从所述吊具上释放；第四步骤，平移所述侧围夹具平台以将所述侧围总成移动到下车体上方；第五步骤，焊接所述侧围总成与所述下车体。

优选地，所述第三步骤还包括：在将所述侧围总成从所述吊具上释放之后，通过所述夹紧机构将所述侧围总成移动到所述侧围夹具平台上的定位件上，以通过该定位件将所述侧围总成定位在所述侧围夹具平台上。

优选地，所述夹紧机构包括第一气缸、第二气缸、以及相互铰接的第一钳臂和第二钳臂，所述第一气缸连接在所述侧围夹具平台和所述第一钳臂之间，所述第二气缸铰接在所述第一钳臂和所述第二钳臂之间，所述第三步骤包括：第一子步骤：启动所述第一气缸，伸出该第一气缸的活塞杆，使所述第一钳臂和所述第二钳臂接近所述侧围总成；第二子步骤：启动所述第二气缸，使所述第二钳臂转动，通过所述第一钳臂和所述第二钳臂夹持住所述侧围总成；第三子步骤：将所述侧围总成从所述吊具上释放；第四子步骤：启动所述第一气缸，缩回该第一气缸的活塞杆，使所述侧围总成朝向所述侧围夹具平台移动；第五子步骤：当所述侧围总成移动到所述定位件上时，停止所述第一气缸。