[发明专利]车身侧围总拼装置以及车身侧围总拼系统、方法

权利要求书

1.一种车身侧围总拼装置，包括底座(1)、滑座(2)和侧围夹具平台(3)，所述底座(1)上设置有导轨(4)，所述滑座(2)可移动地设置在所述导轨(4)上，其特征在于，所述侧围夹具平台(3)竖直地固定于所述滑座(2)，并且设置有夹紧机构(5)，该夹紧机构(5)能够接收并夹持竖直状态的侧围总成(6)。

2.根据权利要求1所述的车身侧围总拼装置，其特征在于，所述侧围夹具平台(3)上设置有定位件，所述夹紧机构(5)能够将夹持的侧围总成(6)移动到所述定位件上，以通过该定位件使所述侧围总成(6)定位在所述侧围夹具平台(3)上。

3.根据权利要求1所述的车身侧围总拼装置，其特征在于，所述夹紧机构(5)包括第一气缸(11)、第二气缸(12)、以及相互铰接的第一钳臂(21)和第二钳臂(22)，所述第一气缸(11)连接在所述侧围夹具平台(3)和所述第一钳臂(21)之间，以驱动所述第一钳臂(21)平移，所述第二气缸(12)铰接在所述第一钳臂(21)和所述第二钳臂(22)之间，以驱动所述第二钳臂(22)转动，从而使所述第一钳臂(21)和所述第二钳臂(22)能够夹持住所述侧围总成(6)。

4.根据权利要求3所述的车身侧围总拼装置，其特征在于，所述夹紧机构(5)还包括第三气缸(13)、第四气缸(14)、安装座(30)和摇臂(40)，所述摇臂(40)上设置有导向轮(50)，所述第三气缸(13)连接在所述侧围夹具平台(3)和所述安装座(30)之间，以驱动所述安装座(30)平移，所述摇臂(40)铰接于所述安装座(30)，所述第四气缸(14)铰接在所述安装座(30)和所述摇臂(40)之间，以驱动所述摇臂(40)转动，从而使所述导向轮(50)能够抵靠在所述侧围总成(6)的下边缘上。

5.根据权利要求3所述的车身侧围总拼装置，其特征在于，所述导向轮(50)的轮缘上设置有凹槽(60)，以卡接住所述侧围总成(6)的下边缘。

6.一种车身侧围总拼系统，包括位于车身总拼工位的车身侧围总拼装置和接近或远离所述车身侧围总拼装置移动的吊具，其特征在于，所述吊具能够转运竖直状态的侧围总成(6)，所述车身侧围总拼装置为根据权利要求1-5中任一项所述的车身侧围总拼装置。

7.一种车身侧围总拼方法，其特征在于，所述方法包括：

第一步骤，将侧围总成(6)以竖直状态吊装在吊具上；

第二步骤，移动所述吊具以使所述侧围总成(6)接近竖直布置的侧围夹具平台(3)；

第三步骤，通过所述侧围夹具平台(3)上的夹紧机构(5)夹持住所述侧围总成(6)，然后将所述侧围总成(6)从所述吊具上释放；

第四步骤，平移所述侧围夹具平台(3)以将所述侧围总成(6)移动到下车体上方；

第五步骤，焊接所述侧围总成(6)与所述下车体。

8.根据权利要求7所述的车身侧围总拼方法，其特征在于，所述第三步骤还包括：在将所述侧围总成(6)从所述吊具上释放之后，通过所述夹紧机构(5)将所述侧围总成(6)移动到所述侧围夹具平台(3)上的定位件上，以通过该定位件将所述侧围总成(6)定位在所述侧围夹具平台(3)上。

9.根据权利要求8所述的车身侧围总拼方法，其特征在于，所述夹紧机构(5)包括第一气缸(11)、第二气缸(12)、以及相互铰接的第一钳臂(21)和第二钳臂(22)，所述第一气缸(11)连接在所述侧围夹具平台(3)和所述第一钳臂(21)之间，所述第二气缸(12)铰接在所述第一钳臂(21)和所述第二钳臂(22)之间，所述第三步骤包括：

第一子步骤，启动所述第一气缸(11)，伸出该第一气缸(11)的活塞杆，使所述第一钳臂(21)和所述第二钳臂(22)接近所述侧围总成(6)；

第二子步骤，启动所述第二气缸(12)，使所述第二钳臂(22)转动，通过所述第一钳臂(21)和所述第二钳臂(22)夹持住所述侧围总成(6)；

第三子步骤，将所述侧围总成(6)从所述吊具上释放；

第四子步骤，启动所述第一气缸(11)，缩回该第一气缸(11)的活塞杆，使所述侧围总成(6)朝向所述侧围夹具平台(3)移动；

第五子步骤，当所述侧围总成(6)移动到所述定位件上时，停止所述第一气缸(11)。