[发明专利]用于避免机动车的不期望的加速的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于监控机动车（1）的方法，其中当所述机动车（1）处于停止状态并且满足至少一个与监控相关的条件时，根据停止状态监控方法触发故障反应，所述与监控相关的条件显示了所述机动车（1）的即将到来的不期望的加速。

技术领域

本发明整体上涉及机动车，并且尤其涉及一种用于运行机动车用的马达系统的方法，利用所述方法可以避免机动车的不期望的加速。

背景技术

机动车中的马达系统的运行是安全攸关的，因此连续设置了用于监控按照规定的功能的措施。在监控时，三层概念是尤其普遍的，在所述三层概念中通过基于力矩或加速的监控功能监控控制设备功能。因此应由此避免机动车的不期望的加速，正如可能例如由于马达操作设备中的软件或硬件故障所导致的加速。

当求得的机动车的马达力矩或者求得的加速度并非合理时和/或所监控的参数的预先给定的最大允许值被超过时，所述监控通常触发故障反应。该方法能够实现对于正常行驶状态下出现的故障的足够快速的反应。

出于公差原因，阈值以及识别时间被应用在目前的用于识别不期望的加速度的方法中，所述阈值和识别时间适用于较高速度下的行驶状态，但是不能在接近于静止的速度范围中的故障状况下保证足够快速的反应。实时监控方法尤其需要过长的持续时间，以避免例如撞到直接在机动车前横穿马路的行人。

发明内容

按照本发明，设置：一种用于监控机动车的方法，其中当所述机动车处于停止状态并且满足至少一个与监控相关的条件时，根据停止状态监控方法触发故障反应，所述与监控相关的条件显示了所述机动车的即将到来的由于马达操作设备中的软件或硬件故障所导致的不期望的加速；以及一种用于监控机动车的装置，其中构造所述装置以便当所述机动车处于停止状态并且满足至少一个与监控相关的条件时，根据停止状态监控方法触发故障反应，所述与监控相关的条件显示了所述机动车的即将到来的由于马达操作设备中的软件或硬件故障所导致的不期望的加速；一种具有马达系统以及按照本发明的装置的机动车以及一种计算机程序。

本发明其他有利的设计方案包括：除了所述停止状态监控方法之外，还实施一种基于力矩或基于加速的监控方法；其中当所述机动车的速度低于预先给定的速度阈值时，采用所述停止状态；其中当存在小于预先给定的力矩要求阈值的力矩要求时，采用所述停止状态；其中当存在制动要求时，采用所述停止状态；其中当所述机动车的驱动马达的转速高于预先给定的转速阈值，而传动系并未打开并且所述驱动马达的转速的梯度大于预先给定的梯度阈值时，存在一种与监控相关的条件；其中当所述机动车的驱动马达的转速和传动系中的传动机构的传动比的乘积大于预先给定的驱动轮转速阈值并且所述驱动马达的转速和传动比的乘积的时间导数超过预先给定的梯度阈值时，存在一种与监控相关的条件；其中当所述机动车的驱动轮的转速的梯度超过预先给定的驱动轮转速阈值并且传动比不等于零时，存在一种与监控相关的条件；其中当所述机动车的驱动马达的马达力矩大于预先给定的力矩阈值并且传动比不等于零时，存在一种与监控相关的条件。

按照第一方面，设置一种用于监控机动车的马达系统的方法，其中当所述机动车处于停止状态并且满足至少一个与监控相关的条件时，根据停止状态监控方法触发故障反应，所述与监控相关的条件显示了所述机动车的即将到来的不期望的加速。

上述方法能够实现用于从静止状态或者说从接近静止的速度范围中突然出现不期望的或者说错误的加速的特殊情况的快速故障反应，正如在在红绿灯或者人行横道前可能出现的情况那样，以避免停留在机动车前的行人的危险。进一步还确保了，上述监控方法不会对正常行驶操作中的动力性产生不良影响。

对此，当机动车处于停止状态，也就是说静止不动或者仅仅以非常低的速度运动时，应用附加的监控标准，其中所述附加的监控标准区别于基于力矩或基于加速的监控。

可以规定，当所述机动车的速度低于预先给定的速度阈值时，采用所述停止状态。

此外，可以确定所述停止状态存在着力矩要求，所述力矩要求小于预先给定的力矩要求阈值。