[发明专利]用于避免机动车的不期望的加速的方法和装置

权利要求书

1.用于监控机动车（1）的方法，其中当所述机动车（1）处于停止状态并且满足至少一个与监控相关的条件时，根据停止状态监控方法触发故障反应，所述与监控相关的条件显示了所述机动车（1）的即将到来的由于马达操作设备中的软件或硬件故障所导致的不期望的加速。

2.按照权利要求1所述的方法，其中除了所述停止状态监控方法之外，还实施一种基于力矩或基于加速的监控方法。

3.按照权利要求1所述的方法，其中当所述机动车（1）的速度低于预先给定的速度阈值时，采用所述停止状态。

4.按照权利要求3所述的方法，其中当存在小于预先给定的力矩要求阈值的力矩要求时，采用所述停止状态。

5.按照权利要求3或4所述的方法，其中当存在制动要求时，采用所述停止状态。

6.按照权利要求1至4中任一项所述的方法，其中当所述机动车的驱动马达（2）的转速高于预先给定的转速阈值，而传动系并未打开并且所述驱动马达（2）的转速的梯度大于预先给定的梯度阈值时，存在一种与监控相关的条件。

7.按照权利要求1至4中任一项所述的方法，其中当所述机动车（1）的驱动马达（2）的转速和传动系中的传动机构的传动比的乘积大于预先给定的驱动轮转速阈值并且所述驱动马达（2）的转速和传动比的乘积的时间导数超过预先给定的梯度阈值时，存在一种与监控相关的条件。

8.按照权利要求1至4中任一项所述的方法，其中当所述机动车（1）的驱动轮（9）的转速的梯度超过预先给定的驱动轮转速阈值并且传动比不等于零时，存在一种与监控相关的条件。

9.按照权利要求1至4所述的方法，其中当所述机动车的驱动马达（2）的马达力矩大于预先给定的力矩阈值并且传动比不等于零时，存在一种与监控相关的条件。

10.用于监控机动车（1）的装置，其中构造所述装置以便当所述机动车（1）处于停止状态并且满足至少一个与监控相关的条件时，根据停止状态监控方法触发故障反应，所述与监控相关的条件显示了所述机动车（1）的即将到来的由于马达操作设备中的软件或硬件故障所导致的不期望的加速。

11.具有马达系统以及按照权利要求10所述的装置的机动车。

12.电子存储媒介，在所述电子存储媒介上存储计算机程序，所述计算机程序被设立用于执行按照权利要求1至9中任一项所述的方法的所有步骤。

13.电子控制设备，所述电子控制设备具有按照权利要求12所述的电子存储媒介。