[发明专利]换挡助力机构以及汽车起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种换挡助力机构以及设置该换挡助力机构的汽车起重机。

背景技术

汽车起重机多采用重载荷、大扭矩变速箱，此种变速箱由于自身结构原因，其换挡力一般比客车、商用车所用变速箱换挡力大，又因为汽车起重机驾驶空间较小，换挡距离受限，从而导致汽车起重机换挡沉重，驾驶舒适性较差。此外，换挡力大还会导致软轴受力较大，降低软轴寿命和传递效率。

汽车起重机常用的换挡操纵方式如图1所示，控制器(也可以称为：操纵器)983将换挡手柄的前后运动转化为换挡软轴984的推拉动作，从而对变速箱96进行换挡。当汽车起重机换挡力较大时，只需增大换挡摇臂985的长度L2或换挡手柄杆981的长度L1即可以减小换挡力，但此时都会导致换挡手柄的换挡距离加大。由于汽车起重机驾驶室空间有限，为防止换挡手柄与驾驶室干涉，换挡距离不能过大。

目前，部分客车和重卡设置了如图2所示换挡助力机构。该换挡助力机构的传感器94和执行缸97为一体式结构，其主体通过支架固定在变速箱96上；摇臂一921空套在变速箱96的换挡轴上，并通过连杆与拨叉93相连；摇臂二922通过花键固连在变速箱96的换挡轴上，并通过连杆与执行缸97的活塞杆相连。当软轴进行推或拉动作时，摇臂一921就会带动拨叉93旋转，传感器94根据拨叉93的运动方向，控制执行缸97产生推或拉的动作，从而通过摇臂二922对换挡进行助力。

本申请人发现：如图2所示现有技术至少存在以下技术问题：

1、由于换挡助力机构主体固定在变速箱96上，在进行换挡助力时，由于拨叉93摆动，传感器94和执行缸97的活塞杆会受到侧向力的作用，不利于活塞杆的密封，降低了换挡助力机构使用寿命，导致换挡助力机构的使用寿命比较短。

2、换挡助力机构内的连接机构复杂，要求空间较大，难以布置。

发明内容

本发明的其中一个目的是提出一种换挡助力机构以及设置该换挡助力机构的汽车起重机，解决了现有技术存在使用寿命较短的技术问题。本发明优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明实施例提供的换挡助力机构，包括动力源装置、传感装置、换挡摇臂以及往复运动装置，其中：

所述传感装置与手动驱动部件相连接，且所述传感装置与所述换挡摇臂两端中的一端可转动连接，所述往复运动装置与所述换挡摇臂两端中的另一端可转动连接；

所述换挡摇臂的两端之间设置有扳动部，所述扳动部插接在变速箱的换挡轴上且转动时能带动所述变速箱的换挡轴转动、换挡；

所述传感装置连接在所述动力源装置与所述往复运动装置之间；

扳动所述手动驱动部件，由所述手动驱动部件带动所述传感装置前进时，所述传感装置能使所述动力源装置为所述往复运动装置输出驱动所述往复运动装置带动所述换挡摇臂两端中的另一端后退的动力；

扳动所述手动驱动部件，由所述手动驱动部件带动所述传感装置后退时，所述传感装置能使所述动力源装置为所述往复运动装置输出驱动所述往复运动装置带动所述换挡摇臂两端中的另一端前进的动力。

在一个优选或可选地实施例中，所述手动驱动部件通过所述传感装置带动所述换挡摇臂转动的速度小于所述往复运动装置带动所述换挡摇臂转动的速度。

在一个优选或可选地实施例中，所述往复运动装置包括固定件以及与所述固定件活动连接的活动件，所述动力源装置输出的动力能驱动所述活动件能相对于所述固定件作往复直线运动；

所述换挡助力机构还包括支架，所述传感装置与所述换挡摇臂两端中的一端之间、所述往复运动装置的固定件与所述支架之间以及所述往复运动装置的活动件与所述换挡摇臂两端中的另一端之间各自均通过球铰或铰链形成可转动连接；

所述手动驱动部件包括换挡手柄、传动机构(该机构可以包括控制器)以及换挡软轴，所述换挡软轴包括第一连杆、第二连杆、索芯、导向管以及护套，其中：

所述索芯的其中一端通过所述第一连杆与所述传动机构相连接，所述索芯的其中另一端通过所述第二连杆与所述传感装置相连接(可以为螺纹连接)；