[发明专利]换挡助力机构以及汽车起重机

权利要求书

1.一种换挡助力机构，其特征在于，包括动力源装置、传感装置、换挡摇臂以及往复运动装置，其中：

所述传感装置与手动驱动部件相连接，且所述传感装置与所述换挡摇臂两端中的一端可转动连接，所述往复运动装置与所述换挡摇臂两端中的另一端可转动连接；

所述换挡摇臂的两端之间设置有扳动部，所述扳动部插接在变速箱的换挡轴上且转动时能带动所述变速箱的换挡轴转动、换挡；

所述传感装置连接在所述动力源装置与所述往复运动装置之间；

扳动所述手动驱动部件，由所述手动驱动部件带动所述传感装置前进时，所述传感装置能使所述动力源装置为所述往复运动装置输出驱动所述往复运动装置带动所述换挡摇臂两端中的另一端后退的动力；

扳动所述手动驱动部件，由所述手动驱动部件带动所述传感装置后退时，所述传感装置能使所述动力源装置为所述往复运动装置输出驱动所述往复运动装置带动所述换挡摇臂两端中的另一端前进的动力。

2.根据权利要求1所述的换挡助力机构，其特征在于，所述往复运动装置包括固定件以及与所述固定件活动连接的活动件，所述动力源装置输出的动力能驱动所述活动件能相对于所述固定件作往复直线运动；

所述换挡助力机构还包括支架，所述传感装置与所述换挡摇臂两端中的一端之间、所述往复运动装置的固定件与所述支架之间以及所述往复运动装置的活动件与所述换挡摇臂两端中的另一端之间各自均通过球铰或铰链形成可转动连接；

所述手动驱动部件包括换挡手柄、传动机构以及换挡软轴，所述换挡软轴包括第一连杆、第二连杆、索芯、导向管以及护套，其中：

所述索芯的其中一端通过所述第一连杆与所述传动机构相连接，所述索芯的其中另一端通过所述第二连杆与所述传感装置相连接；

所述护套固定在所述支架上，且所述导向管其中一端嵌于所述护套内且能相对于所述护套摆动，所述索芯与所述第二连杆相连接的一端位于所述护套内，且所述换挡手柄能通过所述传动机构、所述第一连杆以及所述索芯带动所述第二连杆沿所述导向管的轴向方向相对于所述导向管前进或后退。

3.根据权利要求1所述的换挡助力机构，其特征在于，所述换挡摇臂两端中与所述传感装置可转动连接的一端与所述扳动部之间的距离为所述换挡摇臂两端中与所述往复运动装置可转动连接的一端与所述扳动部之间的距离的0.2～0.9倍。

4.根据权利要求1－3任一所述的换挡助力机构，其特征在于，所述动力源装置为供气装置或供油装置，所述传感装置包括传感活塞杆以及传感壳体，其中：

所述传感壳体套设在所述传感活塞杆之外且能相对于所述传感活塞杆滑动；

所述传感壳体与所述传感活塞杆两者其中之一与所述换挡摇臂两端中的一端可转动连接，所述传感壳体与所述传感活塞杆两者其中另一与所述手动驱动部件相连接；

所述传感壳体上设置有流体进口、第一流体通口、第二流体通口以及流体出口，所述传感壳体上的流体进口与所述动力源装置的流体出口相连通；

所述往复运动装置为执行缸，所述第一流体通口、所述第二流体通口分别与所述执行缸的第一动力流体通口、第二动力流体通口相连通，由所述第一动力流体通口、所述第二动力流体通口进入所述执行缸的流体能驱动所述执行缸的活塞杆带动所述换挡摇臂两端中的另一端前进或后退。

5.根据权利要求4所述的换挡助力机构，其特征在于，所述动力源装置为空气压缩机，所述往复运动装置为气缸，所述传感壳体上的所述流体出口与大气相连通；或者，

所述动力源装置为液压泵，所述往复运动装置为液压油缸，所述传感壳体上的所述流体出口与油箱相连通。

6.根据权利要求4所述的换挡助力机构，其特征在于，所述传感活塞杆上还贯穿设置有限位销轴，所述传感壳体相对于所述传感活塞杆滑动至与所述限位销轴相抵接的位置时，所述传感壳体能通过所述限位销轴带动所述传感活塞杆一并移动。

7.根据权利要求4所述的换挡助力机构，其特征在于，所述动力源装置的流体出口与所述传感壳体上的流体进口之间的流体通路上还连接有通路控制阀，其中：

所述通路控制阀与离合器踏板相连接，所述离合器踏板与离合器状态调节机构相连接，所述离合器踏板踩下时所述离合器踏板能带动所述通路控制阀打开所述流体通路并触发所述离合器状态调节机构驱动离合器分离，所述离合器踏板抬起时所述离合器踏板能带动所述通路控制阀关闭所述流体通路并触发所述离合器状态调节机构驱动离合器接合。