[发明专利]共用频带的导航伴生复用信号和智能解扩解调方法及装置

权利要求书

1.一种共用频带的导航伴生复用信号和智能解扩解调方法，具体步骤如下：

步骤一、生成被寄生信号电文及寄生的导航授时电文；

步骤二、对被寄生信号和寄生信号进行调制，调制至中频或射频频段；

步骤三、对寄生信号进行功率控制，使其功率不影响被寄生信号正常工作；

步骤四、对被寄生信号和寄生信号进行合路处理，使二者共用频段及信道，生成以复用信号形式存在的普适伴生导航定位信号；

步骤五、对合路后的复用信号进行上变频，变换至被寄生信号的射频频段；

步骤六、对上变频之后的复用信号进行滤波、功率放大，通过天线发射；

步骤七、通过天线接收复用信号，并进行放大、滤波处理；

步骤八、对放大、滤波后的复用信号进行下变频，变换至中频或零中频；

步骤九、对下变频之后的复用信号进行分路，并分别进行处理；

步骤十、对其中的一路按被寄生信号的信号体制进行解调，解调出电文；

步骤十一、对另一路信号进行SHL智能解扩解调，首先通过缓存器对模数采样后的信号按时间长度进行暂存处理，然后对解调出的寄生电文按照寄生信号体制进行调制，生成原有寄生信号，再对重新生成的寄生信号通过反相器进行取反操作，生成反相信号；

步骤十二、正常解调的被寄生信号和寄生的定位戳信号各自进行相应的进一步处理。

2.按照权利要求1所述共用频带的导航伴生复用信号和智能解扩解调方法，其特征在于，步骤一所述生成被寄生信号电文及寄生的导航授时电文可以是：

2.1生成被寄生信号电文可以是广播信号、地基蜂窝移动通信信号、卫星通信信号，

2.2利用高精度导航授时接收机的定位和授时功能，获得信源三维位置坐标信息和时间信息，并对其进行组帧处理生成定位戳电文，

2.3生成伪随机码字，可以选择Gold码、Walsh码、混沌序列或其他类型的扩频码字；所述电文的生成由高精度导航授时接收机提供的协调世界时和秒脉冲作为时间基准，由秒脉冲进行时序控制。

3.按照权利要求1所述共用频带的导航伴生复用信号和智能解扩解调方法，其特征在于，步骤二所述对被寄生信号和寄生信号进行调制，按照如下方式调制至中频或射频频段：

3.1对被寄生信号电文进行调制，调制方式依据其原系统信号体制,

3.2将定位戳电文和伪随机码字进行异或运算，完成扩频调制，再通过直接序列合成芯片进行数模变换，生成中频或射频信号。

4.按照权利要求1所述共用频带的导航伴生复用信号和智能解扩解调方法，其特征在于，步骤十一中，生成的反相信号进一步为：

4.1使反相信号与等时间长度的模数采样暂存信号通过加法器进行相加运算，相加运算相当于叠加了反相的寄生信号从而去除了背景噪声，余下寄生的定位戳信号，

4.2对去除了背景噪声的定位戳信号进行扩频解调，获得导航定位信息。

5.一种共用频带的导航伴生复用信号和智能解扩解调装置，其特征在于所述智能解扩解调装置由以下模块组成：

(1)寄生信号产生模块，可以是广播信号激励器、地基蜂窝移动通信基带、卫星通信基带或其他数字基带，所述寄生信号产生模块包括以下子模块：

1)寄生电文生成模块，按照寄生信号的帧格式生成数字信息并输出至寄生电文调制模块，

2)寄生电文调制模块，按照寄生信号的信号体制进行数模变换，调制至中频或射频；

(2)定位戳信号产生模块，所述定位戳信号产生模块包括以下子模块：高精度导航授时模块，所述高精度导航授时模块可以是北斗(GPS)单模或双模授时模块，提供定位信息、授时信息并输出至定位信息生成模块，所述授时模块同时还产生秒脉冲触发信号，连接至寄生电文产生模块和定位信息生成模块，作为时序控制的触发信号，定位信息生成模块对授时模块提供的定位信息及授时信息进行组帧处理，伪随机码生成模块存储生成经过脉冲成型滤波后的码字，扩频调制模块、定位信息生成模块和伪随机码生成模块将产生的数据帧和码字输出至扩频调制模块进行异或运算，完成扩频调制；

(3)中频或射频合路模块，寄生信号产生模块和定位戳信号产生模块生成的信号输出至所述合路模块进行合路处理，如是在射频合路还需在合路模块之前加设变频模块，寄生信号产生模块和定位戳信号产生模块生成的信号首先分别输出至上变频模块进行上变频，所述合路模块输出复用信号至上变频模块，所述上变频至寄生信号的频段，输出至射频发射模块，所述射频发射模块包括功率放大器模块和天线模块，所述功率放大器模块和天线模块将射频信号通过信道发射出去；

(4)射频接收模块包括：天线模块和低噪声放大器子模块，所述天线模块接收信道上的信号，输出至低噪声放大器模块，所述低噪声放大器模块对接收信号进行功率放大，输出至下变频模块；

(5)下变频模块，将射频信号下变频至中频或零中频，输出至分路器；

(6)中频或射频分路模块，将下变频之后的中频信号或射频信号分为两路，分别输出至寄生信号接收模块和定位戳信号解扩解调模块；

(7)寄生信号接收模块包括：模数采样模块和寄生信号解调模块，其中模数采样模块对信号进行模数采样，输出至寄生信号解调模块，所述寄生信号解调模块对寄生信号进行解调，输出至后端处理模块及SHL智能解扩解调模块中的寄生信号调制模块；

(8)SHL智能解扩解调模块包括以下子模块：模数采样模块、存储模块、寄生调制模块、背景噪声去除模块和扩频解调模块，所述模数采样模块对信号进行模数采样，输出至存储模块，所述存储模块暂存模数采样数据，输出至背景噪声去除模块，所述寄生信号调制模块按照寄生信号的体制重新调制生成寄生信号，输出至背景噪声去除模块，所述背景噪声去除模块将寄生信号调制模块产生的数据取反与存储模块的数据相加，去除背景噪声，输出至扩频解调模块，所述扩频解调模块，对去除背景噪声之后的信号进行解扩解调，输出至后端模块进行进一步应用处理。