[发明专利]一种自动移动机构

说明书

技术领域：

本发明涉及移动抓取机构设备领域，更具体的说是涉及一种对某一位置上的来料进行抓取，然后移动到另一固定位置上的自动移动机构。

背景技术：

在生产线上有时需要将某一位置上的来料进行抓取，然后移动到另一固定位置上。此时就需要一种抓取移动机构，而现有技术中一般人工操作，定位不精准，运动效率低，劳动强度大。现有技术中也有抓取移动机构，一般都是通过Χ轴机构、Y轴机构等实现，其体积及重量均很大，不便于搬迁，应用范围受到限制。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动移动机构，可将旋转运动转换为直线运动，从而达到移动和抓取的目的。

本发明的技术解决措施如下：

一种自动移动机构，它包括固定立板、电机安装座、伺服电机、减速器、联轴器、旋转轴、随动轮轴、随动轮、左活动板、右活动板、凸轮、直线导轨、导轨滑块、滑轨、滑块和滑块安装块，所述电机安装座安装在固定立板的背部，所述伺服电机连接减速器，减速器安装在电机安装座上，固定立板上设有槽孔，减速器的前端通过联轴器连接着旋转轴，旋转轴从槽孔处穿过，旋转轴的前端通过随动轮轴连接着随动轮，随动轮上设有一随动轮槽；所述固定立板正面对称安装有左、右活动板，且左、右活动板在固定立板上的位置可调节；所述左、右活动板上分别设有一直角槽，两个直角槽相连通；所述凸轮一端安装在直线导轨上，且凸轮中部与随动轮槽相配合安装，凸轮的另一端可在左、右活动板上的直角槽内移动；所述固定立板下部安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上固定安装有滑块安装块，所述直线导轨的下端安装有导轨滑块，且导轨滑块与滑块安装块固定连接在一起。

所述直线导轨下端安装有抓取机构，所述伺服电机运转，通过联轴器带动随动轮旋转，使凸轮在随动轮槽和直角槽内移动，使随动轮带动直线导轨在水平和竖直方向运动，此时便将旋转运动转换为直线运动，从而达到移动和抓取的目的。

作为优选，所述固定立板的中间左右两侧分别安装有一调节固定座，每个调节固定座上分别安装有一调节螺丝，为左调节螺丝和右调节螺丝，左调节螺丝的前端与左活动板连接在一起，右调节螺丝的前端与右活动板连接在一起。

作为优选，所述左活动板的左下部和右活动板的右下部分别安装有一限位块，每个限位块上分别横向安装有一限位柱，每个限位块上分别纵向安装有一减震器。

作为优选，所述直线导轨上部固定安装有一导轨限位块，导轨限位块的两端分别安装有一限位螺丝。

作为优选，所述抓取机构包括气缸和夹爪，气缸通过气缸安装板安装在直线导轨下端，气缸上安装有两个夹爪。

本发明的有益效果在于：

本发明依靠伺服电机运转，通过联轴器带动随动轮旋转，使凸轮在随动轮槽和直角槽内移动，使随动轮带动直线导轨在水平和竖直方向运动，此时便将旋转运动转换为直线运动，当抓取机构在被移动的物体位置时，夹爪通过吸气对物体进行抓取，然后移动到物体需要放置的位置，然后通过气缸出气将物体放置到需要的位置，至此就达到了抓取和移动的目的。

本发明定位精准，运行快速，抓取力度易于控制，能抓取容易因外力过大而变形的物体，同时保证移动过程中物体不脱离；另外本机构体积及重量均不大，便于搬迁。本机构应用范围很广，适用于多种其他类似需要抓取移动的地方，方便快捷，自动化程度较高。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的不包括固定立板、伺服电机、减速器和左右活动板的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1和2，一种自动移动机构，它包括固定立板1、电机安装座2、伺服电机3、减速器4、联轴器5、旋转轴6、随动轮轴7、随动轮8、左活动板9、右活动板10、凸轮11、直线导轨12、导轨滑块13、滑轨14、滑块15和滑块安装块16，所述电机安装座安装在固定立板的背部，所述伺服电机连接减速器，减速器安装在电机安装座上，固定立板上设有槽孔，减速器的前端通过联轴器连接着旋转轴，旋转轴从槽孔处穿过，旋转轴的前端通过随动轮轴连接着随动轮，随动轮上设有一随动轮槽801；所述固定立板正面对称安装有左、右活动板，且左、右活动板在固定立板上的位置可调节；所述固定立板的中间左右两侧分别安装有一调节固定座17，每个调节固定座上分别安装有一调节螺丝，为左调节螺丝18和右调节螺丝19，左调节螺丝的前端与左活动板连接在一起，右调节螺丝的前端与右活动板连接在一起。