[发明专利]车辆用门铰链装载装置

权利要求书

1.一种车辆用门铰链装载装置，包括：

门铰链存储装置，其安装于安装框架，其中一个或多个门铰链被装载到所述门铰链存储装置上；

夹持单元，其从所述门铰链存储装置抽取所述门铰链，并在对准螺栓时夹持所抽取的门铰链；以及

移动单元，其被设置在与所述夹持单元相对应的位置上，以被连接到所述夹持单元，并且所述移动单元选择性地朝向所述门铰链存储装置移动所述夹持单元，

其中所述安装框架被设置在位于工作区地面上的基板上，

所述夹持单元包括：

升降缸，其包括操作杆，被连接于所述移动单元，并被设置成随着所述移动单元的操作在所述基板上来回移动；

升降板，其安装于所述升降缸，以便通过所述升降缸选择性地被升高或降低；

定位器，其沿纵向分别安装到所述升降板的两端，以便与所述门铰链存储装置的位置相对应；

夹持缸，其包括操作杆，并被铰链连接到所述定位器；

夹持器，其被铰链连接到所述定位器的前端，并具有被铰链连接到所述夹持缸的操作杆的后端；以及

对准单元，其沿纵向安装到所述升降板的两侧，以便与所述夹持器的前端相对应，并使所述门铰链的螺栓对准。

2.如权利要求1所述的车辆用门铰链装载装置，其中所述对准单元包括：

装配块，其被分别设置在所述升降板的顶面的两侧；以及

对准缸，所述对准缸通过螺栓夹持器夹持被安装到所述门铰链的螺栓以对准所述螺栓，所述门铰链被分别布置在所述装配块上。

3.如权利要求2所述的车辆用门铰链装载装置，其中所述螺栓夹持器布置在所述螺栓的两侧，使所述螺栓介于所述螺栓夹持器之间，并且所述螺栓夹持器通过所述对准缸的操作朝向所述螺栓移动。

4.如权利要求2所述的车辆用门铰链装载装置，其中所述装配块设有导向器，所述导向器分别引导被装配在所述装配块上的所述门铰链。

5.如权利要求1所述的车辆用门铰链装载装置，其中所述移动单元包括：

移动缸，其包括操作杆，并设置在所述基板的顶面上与所述夹持单元相对应的位置上；

移动板，其与所述移动缸的操作杆的前端连接，所述移动板被设置成在所述基板上可滑动地移动，并且在所述移动板的一侧装配所述夹持单元；以及

导轨，其在所述基板与所述移动板之间引导所述移动板的移动。

6.如权利要求5所述的车辆用门铰链装载装置，其中在所述导轨上，所述移动板通过安装于所述导轨的轨道块连接到所述导轨。

7.如权利要求1所述的车辆用门铰链装载装置，其中所述基板设有一个或多个检测传感器，所述一个或多个检测传感器检测所述夹持单元被所述移动单元移动的位置。

8.如权利要求7所述的车辆用门铰链装载装置，其中所述检测传感器分别设置在所述基板上、所述门铰链存储装置的位置以及从所述门铰链存储装置抽取的门铰链被装载的位置。

9. 如权利要求1所述的车辆用门铰链装载装置，其中所述门铰链存储装置包括：

一对第一门铰链存储装置，其安装于所述安装框架的一侧，其中多个前门铰链被装载到所述一对第一门铰链存储装置上；以及

一对第二门铰链存储装置，其安装于所述安装框架的另一侧、与所述第一门铰链存储装置隔开的位置上，其中多个后门铰链被装载到所述一对第二门铰链存储装置上。

10.一种在制造车辆中装载门铰链的方法，包括：

在门铰链存储装置上装载一个或多个门铰链，所述门铰链存储装置安装于安装框架；

通过夹持单元从所述门铰链存储装置抽取所述门铰链；

在对准螺栓时，通过所述夹持单元夹持所抽取的门铰链；以及

通过移动单元选择性地朝向所述门铰链存储装置移动所述夹持单元，所述移动单元设置在与所述夹持单元相对应的位置上，以便被连接到所述夹持单元，

其中所述安装框架被设置在位于工作区地面上的基板上，

所述夹持单元包括：

升降缸，其包括操作杆，被连接于所述移动单元，并被设置成随着所述移动单元的操作在所述基板上来回移动；

升降板，其安装于所述升降缸，以便通过所述升降缸选择性地被升高或降低；

定位器，其沿纵向分别安装到所述升降板的两端，以便与所述门铰链存储装置的位置相对应；

夹持缸，其包括操作杆，并被铰链连接到所述定位器；

夹持器，其被铰链连接到所述定位器的前端，并具有被铰链连接到所述夹持缸的操作杆的后端；以及

对准单元，其沿纵向安装到所述升降板的两侧，以便与所述夹持器的前端相对应，并使所述门铰链的螺栓对准。