[发明专利]用于机动车自动挪车的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于机动车自动挪车的方法和装置。

背景技术

机动车的泊车辅助和驶出车位辅助都是公知的，泊车或驶出车位的过程或者其他挪车操作可以由命令来支持或者可以完全自动进行。在完全自动的泊车和驶出车位过程中，机动车自动泊入或驶出，在此过程中机动车的驾驶员在其座位上并且例如按下驻车按钮，而不用操作方向盘、踏板和档位选择器。

对于这类泊车辅助和驶出车位辅助的更舒适的改进方案可以是，在驾驶员离开机动车之后机动车也能自动挪车。在这种情况下，驾驶员通过在车辆钥匙中或其上的发射器，或通过例如智能电话的其他发射器，优选通过无线电远程控制启动挪车操作。由于驾驶员对机动车直至发动机关闭车辆静止的移动负有全部责任，安全起见他必须直观地监控远程挪车操作，以便通过进行远程控制的挪车操作，可以避免在功能失效情况下与机动车附近的生物或物体碰撞。为了确保机动车在无线电连接故障情况下不继续行驶，通常设置技术员必须在挪车操作过程中保持按住驻车按钮。

可以预见，一些驾驶员经过一段时间之后对泊车辅助和驶出车位辅助的可靠性产生信任，因此不再严肃对待监控职责，例如在启动泊车过程之后离开机动车，而不是等到泊车过程完全结束。必须保持按住驻车按钮，不能完全防止这种滥用的风险，特别是在发射器和机动车之间的无线电连接上。

DE 10 2011 114 317 A1公开了一种用于机动车自动挪车的方法，其中自动挪车的操作由在机动车外的人员通过远程控制启动，然后自动进行，其中由此减少滥用的风险，即在机动车中检查，是否存在人员可视监控挪车操作的证据，其中缺少这类证据时则自动终止挪车操作。借助于机动车中或机动车上的照相机观察驾驶员来获得所述证据，并通过模式识别来鉴定，当驾驶员离开预先确定的范围时，挪车操作中断或停止。

在此所需的模式识别是复杂和容易出错的。此外，公知的方法可能不能完全排除滥用危险，因为在机动车附近的驾驶员在挪车操作过程中可能从事其他事，而不是监控所述操作。尽责的驾驶员自身也存在危险，他可能被任意发生的事情转移视线，而在此过程中没有释放驻车按钮。

发明内容

因此，本发明的目的在于，可以实现由在机动车外的人员控制的自动挪车，在此过程中自动检查是否存在人员可视监控挪车操作的证据，在各种情况下确保人员关注移动的机动车。

根据本发明，所述目的通过下述的用于机动车的自动挪车的方法和装置来实现：

用于机动车自动挪车的方法，其中自动挪车的操作由在机动车外的人员通过远程控制启动，然后自动进行，在此过程中自动检查是否存在人员可视监控挪车操作的证据，其中缺少这类证据时则自动终止挪车操作，其特征在于，机动车在自动挪车操作期间在不规则的时间点给出至少一个特征灯光信号，它代表确认请求信号，请求确认继续进行挪车(S2)；将检验是否人员在预先给定的时间内在发出每个这类确认请求信号之后给出确认命令，命令继续进行挪车(S3)；确认命令消失时，则自动终止挪车操作(S4)。

用于机动车的自动挪车的装置，布置所述装置用于实施前述的方法。

本发明的有利的改进方案如下：。

其中，借助机动车的闪光信号灯或警告闪光灯给出至少一个特征灯光信号。

其中，利用不同于警告闪光灯的闪光频率和其他可能的闪光信号给出至少一个特征灯光信号。

其中，所述至少一个特征灯光信号在随机选择的在预先给定的时间窗之内的时间点发出。

其中，所述至少一个特征灯光信号在与挪车操作队列范围内的单个操作相关联的时间点发出。

其中，在自动挪车操作过程中给出多个灯光信号。

其中，在自动挪车操作过程中特征灯光信号之间的时间间隔越来越小。

其中，确认命令由此给出，即人员在预先给定的时间间隔内按下在与机动车保持无线连接的移动无线电发射器上的驻车按钮，在给出确认要求信号之后，在预先给定的最大时间间隔长度释放并随后再次按下。

其中，确认命令由此给出，即人员保持按下在与机动车保持无线连接的移动无线电发射器上的第一驻车按钮，并在预先给定的时间间隔内在给出确认要求信号之后在预先给定的最大时间间隔内按下第二驻车按钮并随后释放。

其中，所述挪车操作是泊车过程或驶出车位的过程。