[发明专利]用于机动车自动挪车的方法和装置

权利要求书

1.用于机动车自动挪车的方法，其中自动挪车的操作由在机动车外的人员通过远程控制启动，然后自动进行，在此过程中自动检查是否存在人员可视监控挪车操作的证据，其中缺少这类证据时则自动终止挪车操作，其特征在于，机动车在自动挪车操作期间在不规则的时间点给出至少一个特征灯光信号，它代表确认请求信号，请求确认继续进行挪车(S2)；将检验是否人员在预先给定的时间内在发出每个这类确认请求信号之后给出确认命令，命令继续进行挪车(S3)；确认命令消失时，则自动终止挪车操作(S4)。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，借助机动车的闪光信号灯或警告闪光灯给出至少一个特征灯光信号。

3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，利用不同于警告闪光灯的闪光频率和其他可能的闪光信号给出至少一个特征灯光信号。

4.根据前述权利要求之一的方法，其特征在于，所述至少一个特征灯光信号在随机选择的在预先给定的时间窗之内的时间点发出。

5.根据前述权利要求之一的方法，其特征在于，所述至少一个特征灯光信号在与挪车操作队列范围内的单个操作相关联的时间点发出。

6.根据前述权利要求之一的方法，其特征在于，在自动挪车操作过程中给出多个灯光信号。

7.根据权利要求6的方法，其特征在于，在自动挪车操作过程中特征灯光信号之间的时间间隔越来越小。

8.根据前述权利要求之一的方法，其特征在于，确认命令由此给出，即人员在预先给定的时间间隔内按下在与机动车保持无线连接的移动无线电发射器上的驻车按钮，在给出确认要求信号之后，在预先给定的最大时间间隔长度释放并随后再次按下。

9.根据前述权利要求之一的方法，其特征在于，确认命令由此给出，即人员保持按下在与机动车保持无线连接的移动无线电发射器上的第一驻车按钮，并在预先给定的时间间隔内在给出确认要求信号之后在预先给定的最大时间间隔内按下第二驻车按钮并随后释放。

10.根据前述权利要求之一的方法，其特征在于，所述挪车操作是泊车过程或驶出车位的过程。

11.用于机动车的自动挪车的装置，其特征在于，布置所述装置用于实施根据前述权利要求之一的方法。