[发明专利]双通道测向机及其自校正方法

权利要求书

1.一种双通道测向机，包括外壳，其特征在于：还包括位于外壳外的ANT天线，所述ANT天线通过两路射频模块分别与处理板和两路A/D模块连接；两路A/D模块与处理板的输入端连接，网络接口镶嵌在外壳上，网络接口通过网卡模块与处理板进行电连接；直流电源与处理板电连接，用于为处理板及其他需要供电的模块提供电源；天线控制模块，位于外壳外，用于接收处理板输出的控制信息；定位模块，与处理板电连接，用于实现定位该测向机的位置；定位模块天线，位于外壳外，采集的信号传输给定位模块。

2.根据权利要求1所述的双通道测向机，其特征在于：所述定位模块为北斗定位模块或GPS定位模块。

3.根据权利要求1所述的双通道测向机，其特征在于：所述处理板的处理器使用FPGA和DSP。

4.一种双通道测向机自校正方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)设双通道测向机中五元均匀圆阵中天线设有五个，天线号分别为1、2、3、4、5；

(2)处理板控制两路射频模块分别按2、3，1、2，1、3，1、4，3、5的顺序采集天线信号，并负责按公式：I_n＝I1_n*I2_n+Q1_n*Q2_n，Q_n＝Q1_n*I2_n–I2_n*Q1_n；计算两两天线信号的带通道间相位差的信号相位差，其中，I_n，Q_n为相位差的复数表示方法，通过计算去掉通道间的相位差，得到测向算法需要的相位差；

约定，把通道间的相位差叫做校正相位，记为R；把带校正相位的信号相位差记为：V'ij；把不带校正相位的信号相位差记为：Vij，根据天线的切换顺序，V'ij共有V'23，V'12，V'13，V'14，V'35共五种组合；根据测向算法的需要，Vij共有V13，V24，V35，V41，V52，V12，V23，V34，V45，V51共十种组合，从带校正相位的信号相位差到不带校正相位的相位差的过程叫做校正，校正过程通过以下公式完成：

1、校正相位的计算公式：

V12＝V'13–V'23

R＝V'12–V12

2、计算Vij的公式：

V13＝V'13-R

V24＝V'14-V'12

V35＝V'35-R

V41＝R-V'14

V52＝2R-V'23-V'35

V12＝V'12-R

V23＝V'23–R

V34＝V'14-V'13

V45＝V'35-(V34+R)

V51＝2R-V'35-V'13

由以上公式可以看出，在没有校正信号的情况下得到了校正相位，并对天空信号进行了校正，确保了结果的正确性。