[发明专利]无砟轨道混凝土浇筑机用的防脱轨防倾覆安全装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种无砟轨道混凝土浇筑机，特别与无砟轨道混凝土浇筑机的防脱轨防倾覆安全装置有关，具体说是一种无砟轨道混凝土浇筑机用的防脱轨防倾覆安全装置。

背景技术

在无砟轨道施工过程中，直线段的混凝土道床板的浇筑基础高度不相同，即路基和桥梁、路基和隧道、隧道和桥梁在线路的交界处有高度差；曲线段的混凝土道床板存在超高结构，桥梁和隧道属于上部超高，路基属于下部超高。在这些工况下，浇筑机在施工过程中存在脱轨或倾覆的安全隐患，针对这种情况，相关文献还没有给出解决此问题的技术方案。CN101586322A一种能上下台阶的无砟轨道道床浇注设备，它的两根前横向调整梁皆具有导向体、滑动体、液压油缸、定位体；每根前横向调整梁的导向体、液压油缸固定于与其相对应的一个伸缩套上，每根前横向调整梁的滑动体的底端与该前横向调整梁所连接的一个前行走装置的车轮架固定连接，每根前横向调整梁的液压油缸的活塞杆顶端与该前横向调整梁所连接的一个前行走装置的车轮架铰接，每根前横向调整梁的导向体和滑动体由将二者分别在若干个相对位置固定连接为一体的定位体锁定。CN102628244A公开了一种单元板式无砟轨道定位智能监控器，包括外壳，该外壳内设置电池盒、无线发射器、拉绳式角度测量仪和带拉绳式位移计的应力环，所述应力环一端固定在固定支柱上，另一端固定在外壳一侧的推力板上，拉绳式角度测量仪和拉绳式位移计分别与无线发射器连接且由电池盒供电，所述外壳底部设置定位销。以上这些技术对于如何防止浇筑机脱轨、倾覆并未给出具体的指导方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种无砟轨道混凝土浇筑机用的防脱轨防倾覆安全装置，当无砟轨道浇筑机在施工过程中遇到或（或字是否该去掉）存在脱轨或倾覆等安全隐患的工况时，它能确保浇筑机的驾驶室所行走的工具轨所受的压力方向竖直（即垂直于轨道平面）、大小恒定，从而达到防止浇筑机脱轨、倾覆的目的，消除安全隐患。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种无砟轨道混凝土浇筑机用的防脱轨防倾覆安全装置，具有主车架、安装于主车架上的支架、支撑在支架上的螺旋输送装置、螺旋布料装置、行走在工具轨上的驾驶室、安装于驾驶室内的控制器和显示器（显示器可为液晶显示器），其技术方案在于：所述支架的端部前后各设有两个共四个呈悬挂的第一电液伺服液压油缸，螺旋布料装置通过这四个第一电液伺服液压油缸悬挂于支架上而使支架、四个第一电液伺服液压油缸、螺旋布料装置构成并联机构，每个第一电液伺服液压油缸中的第一伺服电动机皆连接与之对应的一个第一伺服控制器，每个第一伺服控制器皆分别与上述控制器相连接（每个第一电液伺服液压油缸中的液压油缸皆与浇筑机上的液压系统相连接）；所述支架上、螺旋布料装置上分别安装倾角传感器，驾驶室上安装两维倾角传感器；所述驾驶室的两侧各设置两个共四个行走在模板槽钢上的可伸缩支腿伺服系统，每个可伸缩支腿伺服系统具有行走在模板槽钢上的滚轮、起可伸缩支腿作用的第二电液伺服液压油缸，滚轮安装于与之对应的第二电液伺服液压油缸的缸筒的底端，每个第二电液伺服液压油缸中的第二伺服电动机皆连接与之对应的一个第二伺服控制器，每个第二伺服控制器皆分别与上述控制器相连接；在驾驶室的中间位置安装有行走在工具轨上的两个支撑轮，两个支撑轮上分别安装压力传感器，上述倾角传感器和两维倾角传感器以及压力传感器皆通过导线分别与控制器相连接，控制器与显示器相连接；在驾驶室的顶部安装有滑台伺服系统，滑台伺服系统具有纵向滑块、由驾驶室限位支撑的呈纵向设置的第一丝杠（第一滚动丝杠）、连接纵向滑块与第一丝杠的第一丝母、横向滑块、由驾驶室限位支撑的呈横向设置的第二丝杠（第二滚动丝杠）、连接横向滑块与第二丝杠的第二丝母、与第一丝杠传动连接的第三伺服电动机、与第二丝杠传动连接的第四伺服电动机、与第三伺服电动机相连接的第三伺服控制器、与第四伺服电动机相连接的第四伺服控制器，第三伺服控制器、第四伺服控制器分别与上述控制器相连接，纵向滑块的下面固定有第一丝母，第一丝母与第一丝杠螺纹连接，横向滑块的下面固定有第二丝母，第二丝母与第二丝杠螺纹连接。

上述技术方案中，所述的螺旋布料装置通过四个第一电液伺服液压油缸悬挂于支架上的具体结构是，每个第一电液伺服液压油缸中的缸筒与支架铰接，活塞杆与螺旋布料装置铰接。