[发明专利]一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具

权利要求书

1.一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，包括定位构件及取放构件，其特征在于，所述定位构件包括用于固定五金件的第一固定位及用于固定螺母的第二固定位，所述取放构件包括用于抓取五金件放入模具的第一取放机构、用于抓取螺母放入模具的第二取放机构及用于将模具中成型完的产品取出的第三取放机构，所述第一取放机构及所述第二取放机构两者的取放位相互垂直，所述第三取放机构及所述第二取放机构两者的取放位相互垂直，所述的第二取放机构由第二固定板、设置在所述第二固定板上的用于抓取螺母的螺母吸嘴、用于将螺母推送至模具的第二推送装置及设置在所述第二固定板上的导套组成，所述第二固定板上还设置有用于连接注塑机机械手的连接部，所述注塑机机械手带动治具转动180度将所述第一取放机构对准模腔，在第一推送装置的推送下，将五金件放入模腔，所述注塑机机械手将带动治具回转90度，将所述第二取放机构对准模腔，在第二推送装置的推送下，将螺母放入模腔。

2.根据权利要求1所述的一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，其特征在于，所述第一固定位上设置有用于放置五金件的第一固定部，所述第一固定部上根据五金件的结构设置有多个定位销，所述第一固定位一侧还设置有导柱。

3.根据权利要求1所述的一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，其特征在于，所述第二固定位上根据产品结构特征，相应地设置有多个用于放置螺母的第二固定部，所述第二固定位四周设置有多根导柱。

4.根据权利要求1或2任意一项所述的一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，其特征在于，所述第一取放机构由第一固定板、设置在第一固定板上用于抓取五金件的抓取器、用于将五金件推入模具的第一推送装置及设置在第一固定板上的导套组成。

5.根据权利要求4所述的一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，其特征在于，所述抓取器优选为真空吸盘，所述第一推送装置由气缸及与气缸连接的推杆组成。

6.根据权利要求1所述的一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，其特征在于，所述第二推送装置由固定在所述第二固定板上的固定座、设置在所述固定座上的气缸及与所述气缸连接的顶针卡套和顶针组成。

7.根据权利要求6所述的一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，其特征在于，所述第三取放机构由吸盘支座及固定在所述吸盘座上的吸盘组成，所述第三取放机构通过吸盘支座固定在所述固定座上。