[发明专利]一种小型变速控制力矩陀螺

权利要求书

1.一种小型变速控制力矩陀螺，其特征在于：包括高速组件(1)、连接支架(2)和低速组件(3)，高速组件(1)和低速组件(3)通过连接支架(2)连接；

高速组件(1)包括壳体组件(11)、高速电机组件、轮体(13)以及高速轴承组件(14)；高速电机组件包括高速电机转子部分(121)和高速电机定子部分(122)，高速电机定子部分(122)安装在壳体组件(11)上；高速电机转子部分(121)与轮体(13)共同构成高速转子组件(17)；高速转子组件(17)由高速轴承组件(14)支承，用于提供角动量所需的转动惯量；高速轴承组件(14)安装在壳体组件(11)上；

低速组件(3)包括低速轴承组件(31)、框架电机(32)、电传输装置(33)、测角装置(34)、测角装置锁紧螺母(35)、电传输装置限位板(36)以及防尘板(37)；低速轴承组件(31)包括低速座套(311)、外隔圈(312)、内隔圈(313)、一对面对面安装的角接触球轴承(314)以及低速主轴(315)；低速主轴(315)为中空圆柱体，位于低速座套(311)的内部，其一端与连接支架(2)固定连接；低速座套(311)与星体固定连接；一对面对面安装的角接触球轴承(314)位于低速座套(311)与低速主轴(315)之间，并通过外隔圈(312)和内隔圈(313)间隔开；框架电机(32)位于低速座套(311)的内部，框架电机(32)套在低速主轴(315)外圆周上，驱动低速主轴(315)绕框架轴(5)旋转或锁定在某角度；测角装置(34)位于低速座套(311)的底部，并与框架轴(5)同轴，测角装置(34)包括测角装置转子部分(341)和测角装置定子部分(342)，测角装置转子部分(341)通过测角装置锁紧螺母(35)与低速主轴(315)连接，测角装置定子部分(342)通过螺钉与低速座套(311)连接；电传输装置(33)位于低速主轴(315)的内部，与低速主轴(315)同轴；电传输装置(33)包括电传输装置转子部分(332)和电传输装置定子部分(331)，电传输装置转子部分(332)通过螺钉与低速主轴(315)连接，电传输装置定子部分(331)通过电传输装置限位板(36)与测角装置定子部分(342)连接；防尘板(37)安装在低速座套(311)上。

2.根据权利要求1所述的一种小型变速控制力矩陀螺，其特征在于：所述高速电机转子部分(121)与轮体(13)一体化设计为高速转子组件(17)。

3.根据权利要求1或2所述的一种小型变速控制力矩陀螺，其特征在于：所述连接支架(2)外形为半锥体，且在框架轴(5)的方向上设计有多根加强筋(23)，并有多处减重腔体(22)。

4.根据权利要求1或2所述的一种小型变速控制力矩陀螺，其特征在于：所述高速组件(1)与连接支架(2)连接后的质心位于框架轴(5)上。

5.根据权利要求1或2所述的一种小型变速控制力矩陀螺，其特征在于：所述低速轴承组件(31)的低速座套(311)、外隔圈(312)、内隔圈(313)以及低速主轴(315)均采用高体分铝基复合材料。

6.根据权利要求1或2所述的一种小型变速控制力矩陀螺，其特征在于：所述框架电机(32)采用大中空结构的旋转行波型超声电机，电传输装置(33)采用导电环组件，测角装置(34)采用绝对零位式圆感应同步器组件。

7.根据权利要求1或2所述的一种小型变速控制力矩陀螺，其特征在于：所述低速座套(311)与星体固定连接的方式有两种：通过底面(38)与星体连接，或通过侧面设计的侧筋(39)与星体连接。