[发明专利]被动垂直双矢量水听器的水下目标深度测定方法

说明书

技术领域

本发明属于水下检测领域，尤其涉及一种适用于水面船和水下目标的区分的被动垂直双矢量水听器的水下目标深度测定方法。 

背景技术

中国海洋国土面积大，海岸线长，常规手段难以区分水面船和水下目标.由于水下目标一般在甚低频段(10～100Hz)其主要声学特征仍较为明显，因此本发明采用甚低频垂直双矢量水听器技术，进行低噪声目标的远程深度测定. 

当前研究水下目标深度测定的方法非常多.文献《Pekeris波导中简正波声强流及其互谱信号处理》(声学学报[J].Vol.33,No4,Jul,2008.pp.300-304)基于单矢量水听器，采用经典简正波法进行了水下声源的深度划分，但该方法不能很好区分水面舰船和水下目标，因此文献《Pekeris波导中简正波的复声强及其应用》(物理学报[J].Vol.57,No.9,September,2008.pp.5742-5748)及文献《浅海低频声场中目标深度测定方法研究》(物理学报[J].Vol.58,No.9,September,2009.pp.6335-6343)及专利《用浅海低频相干矢量声场干涉结构探测并判别目标的方法》提出了基于标量双声压传感器的水下目标深度测定，采用快速场程序进行了仿真，并做了有效深度的研究. 

专利公开号：CN101271155A的专利，《用浅海低频相干矢量声场干涉结构探测并判别目标的方法》首先，采用单矢量水听器进行水下目标的深度分类，在水深低于100m的情况下，只能以40m左右为临界分界面进行水下目标的深度区分。其次，提出双矢量水听器声压分别与水平振速和垂直振速互谱进行水下目标的深度分类。总体处理流程为：第一步是分别将声压以及振速信号进行傅里叶变换；第二步是对矢量信号的傅里叶变换取共轭；第三步是声压信号的傅里叶变换与矢量信号的傅里叶变换的共轭相乘；第四步是取实部或者虚部；第五步是进行正负号判决；第六步是根据第五步的正负号判决给出目标的深度分类。但是该专利只是说置于一适当位置，而没有给出具体的布放位置。 

发明内容

本发明的目的是提供一种具有水听器预报布放功能的被动垂直双矢量水听器的水下目标深度测定方法。 

本发明是通过以下技术方案实现的： 

被动垂直双矢量水听器的水下目标深度测定方法，两个垂直布放在水中的矢量水听器分别接收声压信号与水平振速信号，将接收到的声压信号和水平振速信号进行互谱计算，由互谱计算得到的有功分量PHVCA的符号进行深度测定，符号为负是水面船，符号为正是水下目 标，两个垂直布放在水中的矢量水听器的布放深度为： 

z1=Heπarccos116cos2(πHeh1),]]>