[发明专利]机控设备及其驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及机控技术领域，特别是一种机控设备及其驱动装置。

背景技术

纺织设备如针织机等是用于编织布料的设备，其主要包括电源电路、操作盒、主控电路板、机头、电机、驱动器以及安装上述元件的机床。

电源电路为主控电路板、机头、电机提供合适的电源。机头包括用于编织的执行元件。主控电路板的核心板接收到编织数据，解析编织数据，将解析编织数据后获得的数据经过副主机芯片通过电机带动机头进行编织操作。

具体，电机包括驱动机头运动的机头伺服电机和移床伺服电机，驱动器包括驱动机头伺服电机的机头伺服驱动器以及驱动移床伺服电机的移床伺服驱动器。机头通过滑轨设置在机床上，核心板经由副主机芯片将指令发至机头伺服驱动器，机头伺服驱动器则驱动机头伺服电机运转，进而驱动机头在滑轨上平直往返运动。此外，核心板也经由副主机芯片将指令发至移床伺服驱动器，移床伺服驱动器则驱动移床伺服电机运转。机头和移床之间的位置关系至少有时候是协同关系，此时核心板经由副主机芯片将指令发至机头伺服驱动器和移床伺服驱动器，控制机头伺服电机和移床伺服电机的协同运作，以控制机头和移床之间的位置关系。行业中也将对机头伺服驱动器、移床伺服驱动器的控制分别称为主轴(机头)位置控制、从轴(移床)位置控制。无论是机头伺服驱动器还是移床伺服驱动器，各自均仅驱动一个电机，即为单轴伺服。

然而，现有单轴伺服组成的机控设备，成本高，体积大。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种机控设备及其驱动装置，能够降低成本和减小体积。

为了解决上述问题，本发明第一方面提供一种机控设备，包括：依次连接的控制电路、驱动电路以及动作元件；所述动作元件至少包括第一动作元件、第二动作元件，一个所述驱动电路至少连接所述第一动作元件、第二动作元件，且分别独立驱动每个所述第一动作元件、第二动作元件。

其中，所述驱动电路包括第一运算电路、第一功率电路、第二运算电路以及第二功率电路；所述第一运算电路、所述第二运算电路分别连接所述控制电路，还分别连接所述第一功率电路、所述第二功率电路，所述第一功率电路、所述第二功率电路分别连接所述第一动作元件、所述第二动作元件。

其中，所述第一运算电路、所述第二运算电路还相互连接，以至少协调所述第一动作元件、所述第二动作元件之间的部分配合操作。

其中，所述第一运算电路包括第一主控芯片和第一电机控制芯片，所述第二运算电路包括第二主控芯片和第二电机控制芯片；所述第一主控芯片、所述第二主控芯片分别连接所述控制电路，还分别连接所述第一电机控制芯片、所述第二电机控制芯片，所述第一电机控制芯片、所述第二电机控制芯片还分别连接所述第一功率电路、所述第二功率电路；所述第一主控芯片、所述第二主控芯片相互连接，分别是纺织设备机头伺服驱动器、移床伺服驱动器的主控芯片，并在开始操作时第一主控芯片接收所述第一动作元件的触发位置及目标位置和稳态速度、第二动作元件的目标位置和稳态速度，所述第一主控芯片在所述第一动作元件运行到所述触发位置时，不经过所述控制电路而直接通知所述第二主控芯片启动所述第二动作元件运行，所述第二主控芯片在所述第二动作元件运行到位后，不经过所述控制电路而直接通知所述第一主控芯片。

其中，包括人机交互元件，所述人机交互元件连接所述第二主控芯片，并且通过所述第二主控芯片连接第一主控芯片。

其中，所述协调所述第一动作元件、所述第二动作元件之间的部分配合操作至少包括：当其中一方所述运算电路本身或与其连接的所述动作元件发生故障时，通知另外一方所述运算电路进行故障应对操作。

其中，包括依次连接的整流电路、功率电容以及刹车控制回路，所述第一功率电路、所述第二功率电路、刹车控制回路并联接在所述整流电路的输出上，以至少在所述第一功率电路因第一动作元件刹车而输出电流、所述第二功率电路因第二动作元件运行需要电流时，将所述第一功率电路输出的电流引入所述第二功率电路中。

其中，包括开关电源电路，所述开关电源电路的输入接所述整流电路的输出，所述开关电源电路的输出分两组，其中一组接所述第一运算电路、所述第二运算电路，另一组接所述第一功率电路、所述第二功率电路。