[发明专利]机控设备及其驱动装置

权利要求书

1.一种机控设备，其特征在于，包括：

依次连接的控制电路、驱动电路以及动作元件；

所述动作元件至少包括第一动作元件、第二动作元件，一个所述驱动电路至少连接所述第一动作元件、第二动作元件，且分别独立驱动每个所述第一动作元件、第二动作元件。

2.根据权利要求1所述的机控设备，其特征在于，

所述驱动电路包括第一运算电路、第一功率电路、第二运算电路以及第二功率电路；

所述第一运算电路、所述第二运算电路分别连接所述控制电路，还分别连接所述第一功率电路、所述第二功率电路，所述第一功率电路、所述第二功率电路分别连接所述第一动作元件、所述第二动作元件。

3.根据权利要求2所述的机控设备，其特征在于，

所述第一运算电路、所述第二运算电路还相互连接，以至少协调所述第一动作元件、所述第二动作元件之间的部分配合操作。

4.根据权利要求3所述的机控设备，其特征在于，

所述第一运算电路包括第一主控芯片和第一电机控制芯片，所述第二运算电路包括第二主控芯片和第二电机控制芯片；

所述第一主控芯片、所述第二主控芯片分别连接所述控制电路，还分别连接所述第一电机控制芯片、所述第二电机控制芯片，所述第一电机控制芯片、所述第二电机控制芯片还分别连接所述第一功率电路、所述第二功率电路；

所述第一主控芯片、所述第二主控芯片相互连接，分别是纺织设备机头伺服驱动器、移床伺服驱动器的主控芯片，并在开始操作时第一主控芯片接收所述第一动作元件的触发位置及目标位置和稳态速度、第二动作元件的目标位置和稳态速度，所述第一主控芯片在所述第一动作元件运行到所述触发位置时，不经过所述控制电路而直接通知所述第二主控芯片启动所述第二动作元件运行，所述第二主控芯片在所述第二动作元件运行到位后，不经过所述控制电路而直接通知所述第一主控芯片。

5.根据权利要求4所述的机控设备，其特征在于，

包括人机交互元件，所述人机交互元件连接所述第二主控芯片，并且通过所述第二主控芯片连接第一主控芯片。

6.根据权利要求3所述的机控设备，其特征在于，

所述协调所述第一动作元件、所述第二动作元件之间的部分配合操作至少包括：当其中一方所述运算电路本身或与其连接的所述动作元件发生故障时，通知另外一方所述运算电路进行故障应对操作。

7.根据权利要求2至6任一项所述的机控设备，其特征在于，

包括依次连接的整流电路、功率电容以及刹车控制回路，所述第一功率电路、所述第二功率电路、刹车控制回路并联接在所述整流电路的输出上，以至少在所述第一功率电路因第一动作元件刹车而输出电流、所述第二功率电路因第二动作元件运行需要电流时，将所述第一功率电路输出的电流引入所述第二功率电路中。

8.根据权利要求7所述的机控设备，其特征在于，

包括开关电源电路，所述开关电源电路的输入接所述整流电路的输出，所述开关电源电路的输出分两组，其中一组接所述第一运算电路、所述第二运算电路，另一组接所述第一功率电路、所述第二功率电路。

9.根据权利要求7所述的机控设备，其特征在于，

包括设置于所述动作元件或其动作对象行程两端的感应元件；

所述感应元件在所述动作元件或其动作对象超出所述行程之前，由所述动作元件或其动作对象所触发而产生至少一路信号输出，所述至少一路信号输出中的其中一路信号输出经过或不经过所述控制电路而作用于所述驱动电路的使能端，使所述驱动电路关闭。

10.根据权利要求9所述的机控设备，其特征在于，

包括连接于所述感应元件和驱动电路使能端之间的电平转换电路，所述电平转换电路将所述至少一路信号输出中的其中一路信号转换为不能满足所述驱动电路使能端的使能电压要求的信号，或因所述至少一路信号输出中的其中一路信号的作用而使所述电平转换电路无输出，使所述驱动电路关闭。