[发明专利]流动控制螺线管的适应性控制

说明书

技术领域

本公开涉及一种流动控制螺线管的适应性控制。

背景技术

车辆动力变速器具有各种各样的配置，包括自动、手动、双离合器、和手自一体的变速器。典型的自动和手动/标准变速器的离合器通过离合器活塞被施加，该活塞使用在相对低的压力下流通的液压流体被促动。由于自动变速器的低压力构造，滞后作用趋向于最小。结果，自动变速器主要地通过基于压力反馈控制逻辑被控制。

相比而言，双离合器变速器(DTC)和自动-手动变速器(AMT)，两者结合手动和自动变速器共有的某些结构，在高压下操作。结果，DCT和AMT更倾向于滞后效果。这样的变速器由此常常通过基于位置的控制逻辑被控制，其中特殊的位置对于特殊的压力被指令且被监控用于离合器活塞。所有上述的变速器可使用可变力螺线管阀以控制到给定促动器的液压和流动。

发明内容

一种车辆被公开，其具有发动机，变速器和控制器。该变速器包括离合器，比如双离合器变速器或自动-手动变速器的输入离合器，其使用基于位置的指令通过离合器促动器被施加。从泵到离合器的液压流动通过流动控制螺线管阀控制。在本文描述的示例性实施例中，这个阀是流动控制可变力螺线管(VFS)阀，尽管其他螺线管阀可被使用。用于螺线管阀的电流指令由控制器通过参考校准的流动对比螺线管控制电流(Q-I)特性表所确定。

如本领域已知的，阀制造商通常提供这样的表，其中该表涉及特定操作温度比如50℃。然而，螺线管阀的流动特性可显著地不同于供应商提供的Q-I特性表，例如在冷或热的流体存在时。同样地，阀利用率，变速器温度摆动，密封退化率以及诸如此类可从系统到系统改变，由此导致阀性能在不同系统之间的可变的水平。本方法意欲以修正的方式使得特性表和阀的实际性能对齐，如这里下面将描述的。本公开的控制器随时间针对不同变速器温度周期性地更新或修改该校准的Q-I特性表，由此提供最佳的换挡控制精度和降低的离合器磨损水平。

基于位置控制逻辑可为对累积误差相对敏感的，累积误差可随时间在实际的螺线管阀性能和根据校准的Q-I特性表预期之间发展。本方法就是认识到这样的误差高度地依赖温度。在给定螺线管阀中的性能的变化可由随时间发展，结果在否则具有相同设计的流动回路中保持一致。

当离合器不以其他方式使用时，本发明的控制器选择性地应用闭环位置控制信号，也就是通过比例-积分-微分(PID)逻辑。通过这样做，控制器得知在零流动条件处给定阀的实际电气特性。如果Q-I特性表与实际阀性能足够匹配，静态误差的可估值将不再发展。然而，当Q-I特性表不再匹配实际阀性能时，比例控制将达到指令流动，其中QVFS阀传递零流动。由于没有流动被传递，离合器位置，误差和被指令的流动速率将保持相同。因此，控制器可调整Q-I特性表的电流轴线以确保零流动对应于适当了解到的电流值。这样的方法提供了相对于例如严重依赖积分控制以更正静态误差的优势。这样的替代步骤的过度使用可导致位置振动(可降低控制精度)。

在各种实施例中，车辆，变速器和方法被公开。该车辆包括发动机，变速器和控制器。该控制器仅仅在预定条件下执行记录的指令，比如当在停靠状态时，当发动机关闭时，或当使用特殊输入离合器时，取决于变速器的配置。该控制器在两个或更多变速器温度处对离合器促动器施加闭环位置控制信号，且在不同的变速器温度处记录描述在零流动速率(Q＝0)条件处的螺线管阀的相应螺线管控制电流(I)的无效点。该控制器还使用记录的无效点计算用于相应的螺线管控制电流(I)的偏移值，且应用该偏移值到校准的Q-I表。该离合器此后通过修改后的Q-I表控制。所有这些步骤可在逻辑中获得且作为关联方法的一部分执行。