[发明专利]自动变速器的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及对使用了行星齿轮机构的自动变速器进行控制的控制装置，特别涉及防止从所谓的“怠速熄火控制”状态恢复到通常控制时因坡路等造成车辆的意外后退的技术的改良。

背景技术

为了提高行驶性能和驾驶性能，汽车的自动变速器正在发展变速档的多档化。自动变速器一般具有行星齿轮机构以及离合器和制动器这样的接合机构，通过利用接合机构切换动力传递路径而实现了各变速档。此外，为了将来自驱动源的旋转动力传递到车辆的驱动轮，这样的自动变速器使设置于该驱动源与驱动轮之间的变矩器(起步机构)介于其中。

在近年来的车辆的自动变速器中，实施了在车辆停止时进行所谓的“怠速熄火控制”的自动变速器控制装置。

在设置有该怠速熄火控制的车辆中，例如在上坡进行了车辆停止时，如果发动机起动的响应性充分，则能够期待使用所述变矩器的蠕动扭矩防止车辆后退，但在倾斜角较大的情况下，无法防止后退。此外，在怠速熄火控制时，发动机停止，因此驱动器面临意想不到的不良情况。

例如在专利文献1中公开了如下控制：考虑发动机停止与制动力降低有联系的情况，检测车辆的停止位置的倾斜角，在车辆有倾斜值地停车时，增大制动踏力。

另一方面，专利文献2使用了检测倾斜角度的传感器，使得在怠速熄火控制时制动力不降低，从而车辆不会在坡道上一点点地倒退。

【专利文献1】日本特开2012-46182号公报

【专利文献2】日本特开2012-47147号公报

但是，上述现有技术均需要检测停车位置的倾斜角度的传感器，从而导致了成本方面的问题。

此外，上述文献2的现有技术的技术思想不依靠另外设置的硬件传感器，而宁可用自动变速器中的控制方式避免后退，为此设置检测后退本身的控制逻辑(文献1)，或者设置仅在不进行后退的条件(制动压力等)下许可怠速熄火控制这样复杂的控制逻辑。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不需要检测倾斜角度的传感器或者能够用简单的控制逻辑防止车辆后退的自动变速器用控制装置。

本发明为了实现上述课题而进行了提案，这里作为实施方式，公开了一例至几例。

根据本实施方式，自动变速器和控制装置的结构概略上为“一种自动变速器的控制装置，其控制自动变速器的变速动作，所述自动变速器通过根据车辆的行驶状态从多个变速档中选择变速档，将根据所选择的变速档对来自驱动源的驱动力进行了变速后的驱动力传递至所述车辆的驱动轮”。

并且，该自动变速器具备：

起步机构，其被设置于所述驱动轮与所述内燃机之间；

具有太阳轮、行星架、齿圈的旋转要素的多个行星齿轮机构(P1、P2、P3、P4)；以及

多个接合机构(C1、C2、C3、B1、B2、B3、F1)，它们联结或固定所述行星齿轮机构的旋转要素，通过这些多个接合机构和所述旋转要素的接合组合来建立用于所述自动变速器的多个变速档，所述多个接合机构之一是机械式接合机构(F1)，该机械式接合机构(F1)许可所述多个行星齿轮机构之一的旋转要素的旋转方向的切换。

此外，“控制装置”具备：

怠速熄火控制，在该控制中，使所述机械式接合机构(F1)以进行前进档与后退档之间的旋转方向的切换以及所述前进档和后退档各自中的旋转允许的方式进行动作，使所述内燃机停止；

怠速熄火控制许可判断单元，其判断是否许可所述内燃机的停止；以及

接合控制单元，其在所述怠速熄火控制许可判断单元判断为许可所述内燃机的停止时，允许所述自动变速器的输入轴的旋转，并且在通过所述车辆的车轮使所述自动变速器的输出轴在与所述车辆后退的方向上的移动对应的旋转方向上进行旋转的情况下，以将所述自动变速器的输出轴固定到所述自动变速器的变速箱的方式设定至少包含所述机械式接合机构(F1)在内的所述多个接合机构。

此外，第2方面的发明的特征在于，关于所述接合机构的组合，所述自动变速器建立前进最低速档和后退档的接合组合中的共同的接合机构包含：

所述机械式接合机构(F1)；

制动器(B2)，其固定第2行星齿轮机构(P4)的旋转要素，该第2行星齿轮机构(P4)与具有由所述机械式接合机构(F1)进行固定的旋转要素的第1行星齿轮机构(P2)不同；以及

第1离合器(C2)，其联结：第2行星齿轮机构(P4)的由所述第1制动器(B2)固定的旋转要素；属于所述第1行星齿轮机构(P2)的由所述机械式接合机构(F1)固定的旋转要素；和所述自动变速器的与输出轴联结的旋转要素以外的旋转要素。