[发明专利]一种基于通量和遮挡系数的行人流估计方法

权利要求书

1.一种基于通量和遮挡系数的行人流估计方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：针对感兴趣区域，划定一块固定区域，用于对该区域内的行人流估计；

第二步：在视频序列中，根据前后两帧之间的运动提取光流，构建出运动矢量场；对图像中的行人进行运动估计，行人的运动被转换成速度矢量，包含了运动方向以及运动速度两个方面；

第三步：在获得的运动矢量场中，对已划定的固定区域的通量进行计算，其中包括：1)行人流进入划定区域的通量Φ^-；2)行人流走出划定区域的通量Φ⁺；

第四步：利用canny算子对图像进行边缘检测，更多地标识出图像中行人的实际边缘；

第五步：利用第四步中获得的边缘图像，对划定区域上的边缘点信息进行处理，从而得到遮挡系数γ＝1+α，其中α为初步遮挡系数；

第六步：建立回归模型，将通量Φ^-和Φ⁺，遮挡系数γ代入公式，并对时间段进行积分处理得到行人流估计，具体是：

P=f(Φ,γ,t1,t2)=∫t=t1t2a·γ(t)Φdt=a∫t=t1t2γ(t)(Φ+(t)+Φ-(t))dt]]>

其中：Φ⁺(t)表示t时刻行人流走出划定区域的通量，Φ^-(t)表示t时刻行人流进入划定区域的通量，Φ(t)为Φ⁺(t)与Φ^-(t)的和，γ(t)表示t时刻的遮挡系数，a为常量，t₁为开始时刻，t₂结束时刻。

2.根据权利要求1所述的一种基于通量和遮挡系数的行人流估计方法，其特征在于：第三步中，具体实现步骤为：

(1)对划定区域边界上的像素点的光流v进行计算，假定光流与边界点法线方向夹角为β，则为该点对通量的贡献值；

(2)对v进行方向判定：当β＞90°时，该点行人流判断为进入区域，因此流进分量上当β＜90°时，该点行人流判断为走出区域，因此流出分量上

(3)对边界上的点重复以上两个步骤(1)、(2)，得出最终的通量以及