[发明专利]伺服压力机生产线的运行方法及运行控制装置

说明书

一种在工件的传送方向上交替设置伺服压力机和伺服传送装置的伺服压力机生产线的运行方法，包含通过电机指令控制所述伺服传送装置的电机的传送控制器接收使所述伺服传送装置与所述伺服压力机同步动作的主信号的步骤；判断所述主信号是否有异常的步骤；以及在判断出所述主信号异常的情况下，不再根据所述主信号而是根据使所述伺服传送装置的电机停止的停止信号生成所述电机指令的步骤。

技术领域

本发明涉及一种在工件的传送方向上交替设置伺服压力机和伺服传送装置的伺服压力机生产线的运行方法及运行控制装置。

背景技术

已知一种在工件的传送方向上交替设置伺服压力机和伺服传送装置的伺服压力机生产线。伺服压力机对上游的伺服传送装置传送来的工件进行冲压加工。加工好的工件由下游的伺服传送装置传送走。此处，所谓上游的伺服传送装置、下游的伺服传送装置，是指沿着加工方向设置在伺服压力机两侧的伺服传送装置中分别配置在工件传送方向的上游和下游的伺服传送装置。如此工件由伺服传送装置依次传送到下游，由伺服压力机进行规定的冲压加工被制成产品。

此时，需要控制伺服压力机(具体为滑块或模具)、上游的伺服传送装置、下游的伺服传送装置使彼此的动作互不干涉。例如专利公开2008-137015号公报的技术方案为使伺服压力机的滑块位置和伺服传送装置的位置与主信号同步，以此来避免干涉。

此处，在伺服压力机生产线上，在伺服压力机或伺服传送装置发生异常的情况下也需要避免干涉。专利公开2008-137015号公报的技术方案为在发生异常时改变主信号的频率或使该频率变为零，以此使全部的伺服压力机及伺服传送装置以保持同步的状态减速或停止。但是，不能适用于例如由主信号发生器和传送装置间的路径故障导致主信号本身发生异常的情况。

再有，专利公开2009-285666号公报的技术方案为在出现停电的情况下，借助可相互提供再生电力的总线来保证电力。之后，使用已保证的电力，改变主信号的频率或使该频率变为零，以此使全部的伺服压力机及伺服传送装置以保持同步的状态减速或停止。但是，不能适用于主信号本身出现异常的情况。此外，为了保证电力需要大容量的电容器，导致成本上升，装置大型化。

再有，专利公开2010-12511号公报的技术方案为即便伺服压力机或伺服传送装置的动作出现超前或延迟，通过进行校正控制也将避免干涉。但这是在主信号正常的前提下，无法适用于主信号本身出现异常的情况。

此处，主信号本身不仅因例如通信路径中的噪声等影响而发生异常，也因伺服压力机生产线的控制程序设置错误等而发生异常。从而，要切实避免伺服压力机、伺服传送装置的干涉，也需要考虑到主信号本身的异常。

发明内容

本发明可提供一种伺服压力机生产线的运行方法及运行控制装置，所述伺服压力机生产线在主信号本身发生异常的情况下也能避免干涉。

本发明的第一实施方式涉及一种伺服压力机生产线的运行方法，所述伺服压力机生产线在工件的传送方向上交替配置伺服压力机和伺服传送装置，其特征在于包括：

通过电机指令控制所述伺服传送装置的电机的传送控制器进行如下步骤：

接收使所述伺服传送装置与所述伺服压力机同步动作的主信号；

判断所述主信号是否有异常；以及

在判断出所述主信号有异常的情况下，不再根据所述主信号而是根据使所述伺服传送装置的电机停止的停止信号来生成所述电机指令。

本发明的第二实施方式涉及一种伺服压力机生产线的运行控制装置，所述伺服压力机生产线在工件的传送方向上交替配置伺服压力机和伺服传送装置，其特征在于包含

通过电机指令控制所述伺服传送装置的电机的传送控制器；

所述传送控制器包含：