[发明专利]多旋翼(多轴)飞行器实现无线电信号测向定位方法和装置

说明书

一、技术领域

本发明属于无线电监测测向领域，充分利用多旋翼(多轴)飞行器结构特点，将测向天线安装在机臂上，组成测向天线阵，实现无线电信号的测向定位。

二、背景技术

伴随着我国城市建设的迅速发展和各类无线电设施的增多，正常通讯受无线电干扰的事件也日趋增多。无线电波在地面传播时，会因为种种介质的折射、反射而变得杂乱无章；而在空中传播时，几乎没有反射，具有直达性。这一特征使得空中监测得到的干扰源位置和方向几乎是最真实、最准确的信息。此外，实施空中监测的飞行器速度较快，可以由一个点迅速飞行到另一个点，进行立体交叉多点定位，因此，得到的干扰源位置精确度非常高。

空中无线电监测测向作为传统监测模式的一种补充，在现有的监测网上可以形成远程控制、联合测向、重点监测等多功能现代化立体化监测网，将可实现对所管辖区全频段、全业务、全时段、全方位的监测覆盖，从而全面提升技术管理水平。

1.名词解释

1).无线电测向

依据无线电波的性质及传播特性，使用专用仪器设备，测定无线电来波方向的过程。

2).无线电测向机

测定无线电波来波方向的专用仪器设备。通常包括四个部分：测向天线、输入匹配交换单元、接收机、方向信息处理显示(指示)单元。

3).无线电监测

在无线电频谱管理中为获得频谱、频率、信号信息或在军事斗争中为获取无线电情报信息，而实施的技术手段。其中包括了监听、测向、识别、建立数据库等技术环节。

4).无线电监听

为获取无线电目标频段信号，目标信号的相关信息，所采取的接收、监听、识别、分析、记录等技术手段。

5)多旋翼(多轴)飞行器

多旋翼飞行器也叫多轴飞行器，是由多组动力系统组成的飞行平台，一般常见的有四旋翼、六旋翼、八旋翼……十八旋翼，甚至更多旋翼组成。电动多旋翼飞行器由无刷电机驱动螺旋桨组成单组旋翼动力系统，由惯导系统、飞控系统、导航系统、电子调速器组成控制驱动部分。飞行器作为飞行载体可携带影像器材、通讯器材、采集器材、特殊器材等升空，可达到传统方式达不到的高度(0-500米)。

多旋翼飞行器区别于其他飞行器的特点：

a)多旋翼飞行器以其独特的结构和简洁的系统构架与传统飞行器相比有明显的优势。

b)以高能电池作为能量与油动飞行器相比噪音更低，可实现低空飞行不易察觉。

c)垂直起降可在较狭小的空间就可以稳定飞行，与定翼飞行器相比有不受场地限制的优势。

d)简单的机械部件组成(仅电机轴承为机械部件)与传统直升机(有较复杂的机械部件与传动结构)相比维护相当简单。

e)体积小、重量轻、载重大是多旋翼飞行器的一个明显优势，拿FHP-Z617来说，飞行器自重2kg，可携带包括电池组在内高达4kg的重量，载重能力是自身重量的2倍。而展开尺寸不足一平方米，折叠后连同附件设备可以轻松收纳到70*65*35的便携运输箱。

f)整机全电子增稳，操作简单。自主导航可实现全自动飞行。性能优异的动力系统提供了机动灵活的飞行姿态，抗风能力强。

多旋翼飞行系统可广泛应用于农业中低空撒种、喷洒农药，治安监控、森林灭火、灾情监视、应急通讯、电力应用、海运应用、气象监测、航拍航测，另外对空中勘探、无声侦查、边境巡逻、核辐射探测、航空探矿、交通巡逻等三十多个行业方面的应用也将进一步得到开发。

2.利用多旋翼(多轴)飞行器进行测向的现状和问题

目前尚无利用多旋翼(多轴)飞行器进行无线电测向的相关技术和报道。

三、发明内容：

本发明的目的是为了实现从空中对无线电信号进行测向定位，利用多旋翼(多轴)飞行器结构特点，将测向天线安装在机臂上，组成测向天线阵，实现无线电信号的测向定位方法和装置。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的：

多旋翼(多轴)飞行器实现无线电信号测向定位方法，其特征是将天线安装在多旋翼(多轴)飞行器旋翼支臂上，组成天线阵，来达到测向定位的目的。

多旋翼(多轴)飞行器实现无线电信号测向定位方法，其特征是在多旋翼(多轴)飞行器上安装无线电信号接收测向设备。

多旋翼(多轴)飞行器实现无线电信号测向定位方法，其特征是将定向天线安装在多旋翼(多轴)飞行器上。

多旋翼(多轴)飞行器实现无线电信号测向定位装置，其特征是将天线安装在多旋翼(多轴)飞行器旋翼支臂上，组成天线阵，来达到测向定位的目的。