[发明专利]一种搜索雷达数据的滑窗检测录取方法及其系统

说明书

技术领域

本发明涉及搜索雷达信号处理与数据处理领域，尤其涉及一种雷达数据的检测录取领域的搜索雷达数据的滑窗检测录取方法及其滑窗检测录取系统。

背景技术

在现代战争中，搜索雷达观察到的目标经常是多方向、多批次的，其数据的检测录取要对所有目标都实现实时数字化自动检测录取，为雷达航迹跟踪提供准确的数据。

而且，随着军事、航空、航天等技术的飞速发展，对雷达系统设计提出了模块化、数字化、多功能以及微型化的要求。只有雷达系统对各模块实现了高度集成化，才能在有限的体积和重量范围内，为雷达系统提供更丰富的功能。也只有将雷达前端接收的回波信号数字化之后，才能采用各种先进的数字信号处理技术实现雷达系统的多功能特性，因此集成化设计与数字化处理是现代雷达系统研制的基本前提与必然要求。

传统的数据检测录取器由硬件实现，通常由距离录取器、角度录取器和滑窗检测器组成，设备较为复杂，且不能很好地解决由于目标距离分裂等造成的误检测、漏检测等问题。随着数字处理技术的飞速发展，数据检测录取的功能逐渐由DSP(数字信号处理)芯片及其软件实现。用DSP软件可以较好地解决误检、漏检等问题，测量的数据精度也较高，但数据量大，对雷达量程内每个距离单元(也称距离门)的一次检测过门限信号都要实时形成距离和角坐标数据，对搜索雷达而言计算量庞大，需要专门的DSP处理板卡，成本昂贵、软件复杂、实时性也比硬件录取器略逊一筹。

因此，有必要提出一种基于CPLD或FPGA芯片实现检测录取功能的设备简单，且成本较低的搜索雷达数据的滑窗检测录取方法。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明旨在提供一种基于CPLD或FPGA芯片的，且成本较低，能够快速进行搜索处理雷达数据，且处理精度较高的搜索雷达数据的滑窗检测录取系统及其滑窗检测录取方法。

为了实现上述目的，本发明提供了一种搜索雷达数据的滑窗检测录取系统，该搜索雷达数据的滑窗检测录取系统分别与雷达信号处理及定时装置、雷达航迹跟踪装置和伺服机构连接，其中，该搜索雷达数据的滑窗检测录取系统包括：距离聚心处理模块，用于解决雷达一次过门限信号在距离上的展宽和目标分裂问题；方位滑窗处理模块，用于将参加非相参积累的所有一次检测结果按距离进行存储，并根据二次检测门限给出初始检测；判决逻辑模块，用于完成目标方位宽度测量并判断目标方位宽度是否有效；录取逻辑模块，用于根据判决逻辑模块输出的参数完成目标检测并给出最终检测结果，当目标结束时，给出目标终了信号；方位计数和距离计数模块，用于对方位和距离进行计数，并产生方位码和距离码；点迹输出处理模块，用于当目标终了信号有效时，锁存方位码、距离码和目标方位宽度等参数，从而形成点迹数据，并进行输出处理；时序产生模块，用于提供该搜索雷达数据的滑窗检测录取系统各模块的工作时钟。

较佳地，所述距离聚心处理模块包括数据锁存器、距离聚心真值表和数据展宽处理器，所述数据锁存器、所述距离聚心真值表和所述数据展宽处理器依次连接；其中，所述数据锁存器用于保存信号处理输出的雷达一次过门限信号，所述距离聚心真值表的输入为多个距离单元的一次检测结果，所述距离聚心真值表的输出为目标距离中心，所述数据展宽处理器用于对目标距离中心进行适当展宽。

较佳地，所述方位滑动处理模块包括一次检测结果存贮器RAMT、方位滑窗表、数据锁存器和缓存器，所述一次检测结果存贮器RAMT连接所述数据锁存器，所述数据锁存器分别连接所述方位滑窗表和所述缓存器；其中，所述一次检测结果存贮器RAMT用于将参加非相参累计的所有脉冲的一次检测结果存贮起来，且相同距离单元的数据保存在同一地址中；所述方位滑窗根据存贮的数据及二次检测门限形成初始检测结果；所述数据锁存器和所述缓存器用于辅助完成对RAM内部数据的更新。

较佳地，所述判决逻辑模块包括参数产生单元、目标方位宽度存贮器RAMA、方位计算与判决逻辑单元、锁存器和缓存器，所述参数产生单元用于对每个距离单元的初始检测结果进行锁存，并通过一禁止逻辑防止相邻的距离单元形成不同点迹；所述目标方位宽度存贮器RAMA用于存贮目标方位宽度计数值及最终检测结果，且相同距离单元的数据保存在同一个地址中；所述方位计算及判决逻辑单元通过方位计数脉冲计算目标方位宽度，并剔除目标方位宽度过大或过小的目标。

较佳地，所述目标方位宽度存贮器RAMA的深度由单个脉冲的最大距离单元数确定，所述目标方位宽度存贮器RAMA的位数由目标最大可能的方位宽度确定。

本发明还提供一种搜索雷达数据的滑窗检测录取方法，该滑窗检测录取方法包括如下步骤：