[发明专利]一种搜索雷达数据的滑窗检测录取方法及其系统

权利要求书

1.一种搜索雷达数据的滑窗检测录取系统，分别与雷达信号处理及定时装置、雷达航迹跟踪装置和伺服机构连接，其特征在于，该搜索雷达数据的滑窗检测录取系统包括：

距离聚心处理模块，用于解决雷达一次过门限信号在距离上的展宽和目标分裂问题；

方位滑窗处理模块，用于将参加非相参积累的所有一次检测结果按距离进行存储，并根据二次检测门限给出初始检测；

判决逻辑模块，用于完成目标方位宽度测量并判断目标方位宽度是否有效；

录取逻辑模块，用于根据判决逻辑模块输出的参数完成目标检测并给出最终检测结果，当目标结束时，给出目标终了信号；

方位计数和距离计数模块，用于对方位和距离进行计数，并产生方位码和距离码；

点迹输出处理模块，用于当目标终了信号有效时，锁存方位码、距离码和目标方位宽度等参数，从而形成点迹数据，并进行输出处理；

时序产生模块，用于提供该搜索雷达数据的滑窗检测录取系统各模块的工作时钟。

2.根据权利要求1所述的搜索雷达数据的滑窗检测录取系统，其特征在于，所述距离聚心处理模块包括数据锁存器、距离聚心真值表和数据展宽处理器，所述数据锁存器、所述距离聚心真值表和所述数据展宽处理器依次连接；其中，所述数据锁存器用于保存信号处理输出的雷达一次过门限信号，所述距离聚心真值表的输入为多个距离单元的一次检测结果，所述距离聚心真值表的输出为目标距离中心，所述数据展宽处理器用于对目标距离中心进行适当展宽。

3.根据权利要求1所述的搜索雷达数据的滑窗检测录取系统，其特征在于，所述方位滑动处理模块包括一次检测结果存贮器RAMT、方位滑窗表、数据锁存器和缓存器，所述一次检测结果存贮器RAMT连接所述数据锁存器，所述数据锁存器分别连接所述方位滑窗表和所述缓存器；其中，所述一次检测结果存贮器RAMT用于将参加非相参累计的所有脉冲的一次检测结果存贮起来，且相同距离单元的数据保存在同一地址中；所述方位滑窗根据存贮的数据及二次检测门限形成初始检测结果；所述数据锁存器和所述缓存器用于辅助完成对RAM内部数据的更新。

4.根据权利要求1所述的搜索雷达数据的滑窗检测录取系统，其特征在于，所述判决逻辑模块包括参数产生单元、目标方位宽度存贮器RAMA、方位计算与判决逻辑单元、锁存器和缓存器，所述参数产生单元用于对每个距离单元的初始检测结果进行锁存，并通过一禁止逻辑防止相邻的距离单元形成不同点迹；所述目标方位宽度存贮器RAMA用于存贮目标方位宽度计数值及最终检测结果，且相同距离单元的数据保存在同一个地址中；所述方位计算及判决逻辑单元通过方位计数脉冲计算目标方位宽度，并剔除目标方位宽度过大或过小的目标。

5.根据权利要求4所述的搜索雷达数据的滑窗检测录取系统，其特征在于，所述目标方位宽度存贮器RAMA的深度由单个脉冲的最大距离单元数确定，所述目标方位宽度存贮器RAMA的位数由目标最大可能的方位宽度确定。

6.一种搜索雷达数据的滑窗检测录取方法，利用如权利要求1所述的搜索雷达数据的滑窗检测录取系统进行滑窗检测录取，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：通过距离聚心处理模块处理雷达一次过门限信号在距离上的展宽和目标分裂；

步骤2：通过方位滑窗处理模块，将参加非相参积累的所有一次检测结果按距离进行存储，并根据二次检测门限给出初始检测；

步骤3：通过判断逻辑模块完成目标方位宽度测量并判断目标方位宽度是否有效；

步骤4：所述录取逻辑模块根据判决逻辑模块输出的参数完成目标检测，并给出最终检测结果，当目标结束时，所述录取逻辑模块给出目标终了信号；

步骤5：当目标终了信号有效时，通过点迹输出处理模块将锁存方位码、距离码和目标方位宽度等参数形成点迹数据，并进行输出处理。

7.根据权利要求6所述的搜索雷达数据的滑窗检测录取方法，其特征在于，其中，该搜索雷达数据的滑窗检测录取方法还进一步包括，通过时序产生模块为其他各模块提供工作时钟，并通过方位计数和距离计数模块对方位和距离进行计数，产生方位码和距离码。

8.根据权利要求6所述的搜索雷达数据的滑窗检测录取方法，其特征在于，所述步骤1进一步包括：所述距离聚心处理模块通过距离聚心真值表和数据展宽处理器对目标距离分裂情况进行距离聚心处理，求出目标距离中心；并进行适当展宽，以消除目标距离闪烁对二次检测造成的影响。