[发明专利]配合6个自由度的激光跟踪仪使用的手持式辅助测量装置

权利要求书

1.手持式辅助测量装置，该手持式辅助测量装置在用于测绘物体表面的系统中使用，该系统具有用于确定所述辅助测量装置的位置和取向的测站，所述辅助测量装置具有：

-主体，

-可视标记，这些可视标记被布置成以限定的空间关系在所述主体上在标记区域中形成图案，

-针对物体表面的测量探头，该测量探头以相对于所述图案的限定的空间关系布置在所述主体的孔口上，尤其是具有以触知的方式用于与所述物体表面上的测量点进行物理接触的球体，

-能够由使用者促动的第一操作件，

-电子电路，该电子电路用于生成响应于所述第一操作件的促动而发生的信号，该信号指示触发能够由所述测站执行的对所述辅助测量装置的位置和取向的确定，以及

-用于向所述测站发射所述信号的无线通信装置，

其特征在于，

-如此设计所述辅助测量装置的整体尺寸和重量分布，并且如此选择所述可视标记在所述主体上的布置位置，

-如此确定远离所述孔口而延伸的所述主体的第一部分的组成、形状和尺寸，并且

-如此将所述第一操作件布置在所述主体的所述第一部分上，使得所述辅助测量装置被设置成在所述测量位置中被以单手持笔方式保持，并且在这种情况下，所述第一部分被用作用于使用者的至少拇指和食指，以及尤其也是中指的握持区域，并且使得在该测量位置中，能够利用握持的食指或握持的拇指来促动所述第一操作件。

2.根据权利要求1所述的辅助测量装置，其特征在于，能够通过相机获取的无源或有源光点代表所述可视标记，尤其是其中所述可视标记由反射器或由LED形成。

3.根据权利要求1或2所述的辅助测量装置，其特征在于，一返回反射器，尤其是中空立方隅角返回反射器，其以相对于所述图案或者所述测量探头的限定的空间关系被布置在所述主体上，尤其是布置在所述图案的中心点处。

4.根据前述权利要求中任一项所述的辅助测量装置，其特征在于，所述通信装置附加地被实施为用于接收从所述测站发射的信号，尤其是其中所述通信装置为此具有用于检测沿所述辅助测量装置的方向从所述测站一方射出的测量射线的接收二极管，所述信号被调制到所述测量射线上，特别是其中所述接收二极管被布置成(紧邻所述返回反射器)或者在所述测量射线的传播方向上在所述返回反射器的下游，所述返回反射器为此被实施为部分透射线的。

5.根据前述权利要求中任一项所述的辅助测量装置，其特征在于，滚动轴线被所述主体限定为所述主体的对应于最大延伸方向的轴线，其中所述辅助测量装置的以下部分沿着所述滚动轴线以以下顺序依次跟随：

-测量探头，

-孔口，所述第一部分远离该孔口延伸，

-第二部分，该第二部分基本上延续所述第一部分的横向于所述滚动轴线的尺寸，因此所述第一部分和第二部分一起形成长形的销钉部分，该长形的销钉部分能够插入盲孔中，该盲孔具有直径为3cm的开口，和

-所述标记区域，其中所述标记区域至少在一个横向方向上具有横向于所述滚动轴线的明显大于所述第一部分和第二部分的延伸部。

6.根据权利要求5所述的辅助测量装置，其特征在于，所述第一部分具有横向于所述滚动轴线的至多为4cm，尤其为至少0.5cm的平均横向/深度延伸部。

7.根据权利要求5或6所述的辅助测量装置，其特征在于，所述销钉部分具有沿所述滚动轴线方向至多为15cm，尤其是大约在7cm至12cm之间的纵向延伸部。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的辅助测量装置，其特征在于，所述标记区域具有：

-纵向延伸部，该纵向延伸部沿所述滚动轴线的方向至多为10cm，尤其是大约在5cm至8cm之间，

-横向延伸部，该横向延伸部沿横向于所述滚动轴线的第一方向至多为10cm，尤其是大约在5cm至8cm之间，和

-深度延伸部，该深度延伸部沿垂直于所述第一方向的第二方向至多为7cm，尤其是大约在3cm至6cm之间，所述第一方向横向于所述滚动轴线。

9.根据前述权利要求中任一项所述的辅助测量装置，其特征在于，所述可视标记被布置成围绕穿过所述图案的中心点的旋转对称轴线而旋转对称，并且与由所述中心点和作为法线的所述旋转对称轴线延展而成的平面相距至少两个不同的距离。