[发明专利]一种倾斜方向舵的转动间隙测量方法

权利要求书

1.一种倾斜方向舵的转动间隙测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、调节飞机水平，使机翼(6)位于水平面内，将倾斜方向舵(8)锁定于中立位置；

b、将双轴倾角传感器(1)贴在倾斜方向舵(8)的外表面，并使双轴倾角传感器(1)的x测量轴平行于机身轴线,y测量轴在倾斜方向舵(8)的弦平面内，将x测量轴测量通道置零；

c、用第一钢丝绳(41)、第二钢丝绳(42)连接舵面卡板(2)、舵面加载设备(3)和测力传感器(5)，使加载方向与倾斜垂尾(7)的弦平面保持垂直；

d、调节舵面加载设备(3)，对倾斜方向舵(8)反向加载，记录反向加载载荷P_n和双轴倾角传感器(1)的x测量轴输出值θ_n；

e、拆除钢丝绳(41)、(42)，用第三钢丝绳(43)、第四钢丝绳(44)连接舵面卡板(2)、舵面加载设备(3)和测力传感器(5)，使加载方向与倾斜垂尾(7)的弦平面保持垂直；

f、调节舵面加载设备(3)，对倾斜方向舵(8)进行正向加载，记录正向加载载荷P_n和双轴倾角传感器(1)的x测量轴输出值θ_n；

g、解算正、反向加载获取时对应的倾斜方向舵(8)的转角δ_n：

δn=ψ-arcsin(cosαsinβ-sinθnsin2α+cos2αsin2β),]]>

其中α为倾斜方向舵(8)的外倾角，β为倾斜方向舵(8)的转轴(9)的后掠角，ψ＝arctan(cotα·sinβ)；

h、绘制δ-P曲线，选择曲线线性段的数据P_n和δ_n后，求解正、反向加载曲线的拟合直线方程δ₊＝k₊·P+δ_+,0和δ_-＝k_-·P+δ_-,0，

其中：δ₊为正向加载直线对应的倾斜方向舵舵面转角，k₊为正向加载的舵面刚度系数，P为加载载荷，δ_+,0为正向加载载荷为0时的倾斜方向舵舵面转角，

δ_-为反向加载直线对应的倾斜方向舵舵面转角，k_-为反向加载的舵面刚度系数，P为加载载荷，δ_-,0为反向加载载荷为0时的倾斜方向舵舵面转角；

i、得到倾斜方向舵(8)转动间隙：Δδ＝δ_+,0-δ_-,0。

2.如权利要求1所述的倾斜方向舵的转动间隙测量方法，其特征在于：所述的双轴倾角传感器(1)为角度测量精度达到0.001°的重力敏感型双轴倾角传感器。

3.如权利要求1所述的倾斜方向舵的转动间隙测量方法，其特征在于：当x测量轴输出值在0±0.02°范围内，所述的双轴倾角传感器(1)的x测量轴与机身轴线平行。