[发明专利]具有三级平衡悬架的减震模块化负重轮组

说明书

技术领域

本发明涉及一种橡胶履带行走装置的负重轮组，属于履带式车辆技术领域，尤其是一种具有三级平衡悬架的减震模块化负重轮组。

背景技术

目前，履带式车辆的行走装置可分为钢制履带型和橡胶履带型两种。履带负重轮组是履带式车辆的行走装置的关键部件，履带负重轮组在履带上滚动，将机体重量通过履带传递给地面，阻止履带对机架产生横向相对移动。相应的，其负重轮组也因钢制履带和橡胶履带而不同。

中国专利CN102951219 A公开了一种履带式滑移转向装载机支重轮减震装置，该装置包括支重轮和台架，还包括用于连接支重轮和台架的减震垫；所述支重轮包括铰链、铰接销、支架和轮体；所述支架包括两块侧板、横梁和铰接环，所述两块侧板和横梁固定连接形成H形结构，所述铰接环固定于H形结构中间的横梁上；H形结构两端的缺口处分别可旋转的安装有轮体；铰接销穿过铰链和支架上的铰接环的通孔实现铰链与支架的铰接；所述台架的侧面设有限制支重轮的支架的摆动角度的限位块。

中国专利CN200977952 Y公开了一种震源车履带轮系统的支重轮部件，一种震源车履带轮系统的支重轮部件，由轮轴、摆动板、轴承套、支重轮载、支重轮辐板、浮动油封、轴承、O型密封圈组成。其特征是:轮轴两端分别安装有支重轮。轮轴与轴承套之间有轴承。在轮轴两端采用端盖与O塑密封圈密封，端盖用螺钉固定在轴承套外端。轴承套内端面采用浮动油封密封，浮动油封放在浮动油封支撑内。浮动油封支撑与轮轴之间有O型密封圈密封。摆动板固定在轮轴中部，摆动板通过销轴连接在支重系统上。该使用新型能够满足震源三角履带轮系统行走和承载整车重量的要求。在不平的地面路况，支重轮系摆动一定角度:支重轮表面有橡胶层，减少对履带的磨损，延长寿命。

通过分析，现有负重轮组产品主要有以下几个问题:

一是负重轮系平衡悬架级数少，基本不超过两级，造成不同负重轮对履带的载荷不同，引起温升不均匀，同时也使得车辆行驶平顺性和通过性较差，；

二是负重轮数量偏少，基本都采用两组四排负重轮，负重轮总数不超过8个，接地压力分布不均匀，不利于提高通过性；

三是负重轮系采用的负重轮组与橡胶履带行走装置的框架连接复杂，无法实现独立装卸，不便于快速维护；

四是负重轮系平衡悬架采用轴承结构铰接时，平衡悬架在摆动时不具备缓冲效果，采用橡胶垫时，平衡悬架的减震效果较差，减少橡胶履带行走装置各组件的使用寿命，且密封润滑复杂，提高了维护频率和难度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种具有三级平衡悬架的减震模块化负重轮组，能够适用于复杂恶劣地形，且负重轮载荷分配均匀，使橡胶履带温升均匀，提高橡胶履带使用寿命和车辆通过性和平顺性，并能是橡胶履带行走装置维持稳定的牵引力；具有减震缓冲效果，保护橡胶履带。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种具有三级平衡悬架的减震模块化负重轮组，包括一级平衡悬架、一级平衡悬架橡胶球铰和两个模块化的双列负重轮总成；所述的双列负重轮总成包括两个单列负重轮总成、一个二级平衡悬架和一个二级平衡悬架橡胶衬套；所述的单列负重轮总成包括两个负重轮、一个三级平衡悬架和一个三级平衡悬架橡胶衬套，所述每个双列负重轮总成通过二级平衡悬架橡胶衬套和一级平衡悬架相连接，使其能够绕纵向小范围摆动，所述每个单列负重轮总成均通过三级平衡悬架橡胶衬套与二级平衡悬架相连。

所述一级平衡悬架橡胶球铰包括橡胶球铰金属外套、橡胶球铰弹性体、高刚度橡胶球铰弹性体、橡胶球铰芯轴、橡胶球铰金属内套、减震外圈和减震橡胶块；所述一级平衡悬架橡胶球铰组装后下部压入一级平衡悬架轴孔内，上部压入履带轮框架相应轴孔内，所述一个橡胶球铰金属外套与一个橡胶球铰弹性体构成一个普通球铰类橡胶弹性元件，所述一个橡胶球铰金属外套与一个高刚度橡胶球铰弹性体构成一个加强球铰类橡胶弹性元件，两个普通球铰类橡胶弹性元件相对安装在一级平衡悬架轴孔的纵向方向上，两个加强球铰类橡胶弹性元件相对安装在一级平衡悬架轴孔的横向方向上，总体呈现四瓣结构；所述高刚度橡胶球铰弹性体内嵌橡胶金属内套，所述一个减震外圈和个减震橡胶块构成一个减震元件，两个减震元件横向相对安装在橡胶球铰芯轴上部，所述减震外圈的内部圆周面具有一定的拔模斜度，即上端面的孔径小于下端面，所述橡胶球铰芯轴的上部在横向方向上为两个相对的平面，在纵向方向上为两个相对的圆锥面，两个圆锥面与减震外圈的内部圆周面平行，所述橡胶芯轴的上部和减震外圈之间浇注有减震橡胶块。