[发明专利]细长工件自动送料装置

说明书

技术领域

 本发明创造涉及一种机械加工领域的自动送料装置，特别是一种加工细长工件用的自动送料装置。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，许许多多先进的加工设备如数控车床、加工中心等应用到机械加工领域，已基本实现了数控加工自动化，但是，在对细长工件进行加工时，由于没有匹配的自动送料装置，送料过程一般由人工完成，特别是大批量加工时，由人工完成送料不仅使用人员多、用工成本高，而且劳动强度大、生产效率低，先进加工设备得不到充分发挥和利用。虽然现在也有许多自动送料装置，但对不同设备和不同种类工件的要求是不相同的，如何实现对细长工件的自动送料是充分发挥和利用先进加工设备的难题之一。为此，许多生产厂家和科研部门针对上述问题进行开发和研制，但市场上至今尚未有较满意的产品问世。

发明内容

为了克服细长工件加工时存在的上述弊病，本发明创造的目的是提供一种结构简单合理、操作使用方便、加工速度快、工作效率高、时间不受限、生产成本低、工作安全性高的细长工件自动送料装置。

本发明创造解决上述技术问题所采用的技术方案，它包括斜储料斗、支架、进料机构、送料机构和上料机构，所述的送料机构包括固定槽板、滑动槽板、输送导轨、升降气缸、转移气缸，固定槽板固定在支架上，升降气缸固定在固定槽板的槽底部，输送导轨固定在升降气缸的气缸杆上，滑动槽板可移动地设置在输送导轨上，转移气缸固定在输送导轨上，转移气缸的气缸杆与滑动槽板连接，固定槽板上均布有支撑工件的卡槽，滑动槽板上设有与固定槽板相一致并用来转移工件的卡槽。

本发明创造的进一步方案，所述进料机构包括进料气缸、进料导板，进料导板可上下滑动地设置在送料机构进料侧的斜储料斗上，进料气缸固定在支架上，进料气缸的气缸杆与进料导板连接，进料导板的厚度小于工件直径，其顶面设有进料导板斜面。

本发明创造的进一步方案，所述的上料机构包括上料卡块、上料气缸，上料卡块可上下滑动地设置在送料机构的出料侧，上料气缸固定在支架上，上料气缸的气缸杆连接在上料卡块上，上料卡块的顶部设有与固定槽板相一致并用来传送工件的卡槽。

本发明创造的进一步方案，所述固定槽板的第一卡槽下方设有工件进料传感器。

本发明创造的进一步方案，所述上料卡块的卡槽下方设有工件上料传感器。

本发明创造的进一步方案，所述支架隔板顶面设有与进料导板斜面相一致的隔板斜面。

采用上述结构后，与现有技术比较有如下优点和效果：一是由于进料机构可以一次一根将细长工件送到送料机构，送料机构可以一次一根将细长工件送到上料机构上，上料机构再与自动卡爪配合使用，实现细长工件输送自动化，可以充分发挥和利用先进加工设备的特长，使工人从简单、重复、繁重的工作中解放出来。二是能够很好地适应不同加工设备，使得本自动送料装置的适用范围广。三是由于自动化作业代替人工作业，具有速度快、效率高，时间不受限，成本低，安全性高的优点。

 

附图说明

图1为本发明创造的立体结构示意图。

图2为本发明创造的配合结构示意图。

其中1支架，2斜储料斗，3进料导板，4隔板斜面， 5工件，6滑动槽板，7固定槽板，8上料卡块，9进料气缸，10进料导板斜面，11工件进料传感器，12升降气缸，13输送导轨，14转移气缸，15工件上料传感器，16上料气缸。

具体实施方式

图1和图2所示，为本发明创造一种细长工件自动送料装置的具体实施方案，它包括斜储料斗2、支架1、进料机构、送料机构和上料机构，所述的送料机构包括固定槽板7、滑动槽板6、输送导轨13、升降气缸12、转移气缸14，固定槽板7固定在支架1上，升降气缸12固定在固定槽板7的槽底部，输送导轨13固定在升降气缸12的气缸杆上，滑动槽板6可移动地设置在输送导轨13上，转移气缸14固定在输送导轨13上，转移气缸14的气缸杆与滑动槽板3连接，升降气缸12可以通过输送导轨13顶起滑动槽板6，转移气缸14可以使滑动槽板6相对输送导轨13移动，固定槽板7上均布有支撑工件5的卡槽，滑动槽板6上设有与固定槽板7相一致并用来转移工件5的卡槽。