[发明专利]细长工件自动送料装置

权利要求书

1.一种细长工件自动送料装置，包括斜储料斗(2)、支架(1)、进料机构、送料机构和上料机构，其特征是：所述的送料机构包括固定槽板(7)、滑动槽板(6)、输送导轨(13)、升降气缸(12)、转移气缸(14)，固定槽板(7)固定在支架(1)上，升降气缸(12)固定在固定槽板(7)的槽底部，输送导轨(13)固定在升降气缸(12)的气缸杆上，滑动槽板(6)可移动地设置在输送导轨(13)上，转移气缸(14)固定在输送导轨(13)上，转移气缸(14)的气缸杆与滑动槽板(3)连接，固定槽板(7)上均布有支撑工件(5)的卡槽，滑动槽板(6)上设有与固定槽板(7)相一致并用来转移工件(5)的卡槽。

2.根据权利要求1所述的细长工件自动送料装置，其特征是：所述进料机构包括进料气缸(9)、进料导板(3)，进料导板(3)可上下滑动地设置在送料机构进料侧的斜储料斗(2)上，进料气缸(9)固定在支架(1)上，进料气缸(9)的气缸杆与进料导板(3)连接，进料导板(3)的厚度小于工件(5)直径，其顶面设有进料导板斜面(10)。

3.根据权利要求1或2所述的细长工件自动送料装置，其特征是：所述的上料机构包括上料卡块(8)、上料气缸(16)，上料卡块(8)可上下滑动地设置在送料机构的出料侧，上料气缸(16)固定在支架(1)上，上料气缸(16)的气缸杆连接在上料卡块(8)上，上料卡块(8)的顶部设有与固定槽板(7)相一致并用来传送工件(5)的卡槽。

4.根据权利要求3所述的细长工件自动送料装置，其特征是：所述固定槽板(7)的第一卡槽下方设有工件进料传感器(11)。

5.根据权利要求4所述的细长工件自动送料装置，其特征是：所述上料卡块(8)的卡槽下方设有工件上料传感器(15)。

6.根据权利要求5所述的细长工件自动送料装置，其特征是：所述支架(1)隔板顶面设有与进料导板斜面(10)相一致的隔板斜面(4)。