[发明专利]一种带托砖板的码垛机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械手设备，具体是指一种带托砖板的码垛机械手。

背景技术

传统砌块（以下简称砖）在养护完成后，一般由子车将其从养护窑中叉出来，再由母车载着子车行至设置于子车轨道上的降板传送机上，再由降板传送机将子车上带有砖的托板承接下来，并依次送至码垛机下方，最后再由码垛机械手将砖抓起进行码垛。所述砌块的产品规格根据造型、强度及薄厚等特点区分有多种多样，现有码垛机械手通常为码夹头结构，通过侧面对夹抓取方式来实现整板砖堆垛操作，其只适用于高强度、规整外型以及较厚砖进行码垛，而对底强度、异型以及薄砖均无法进行可靠又有效码垛，不仅会影响砖的质量，而且给生产线成型机制砖产品规格及砖的养护时间造成极大的约束。

有鉴于此，本发明人针对现有码垛机械手进行深入研究，发明一种带托砖板的码垛机械手，本案由此产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带托砖板的码垛机械手，能够实现对任意砖，特别是低强度、异型以及薄砖进行可靠又有效地堆垛，使自动线成型机制砖产品规格不再受到约束，大大提升了自动线成型机制砖产品的范围以及极大降低对砖初期养护的强度。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种带托砖板的码垛机械手，包括基架和设于该基架上的二托砖板和二夹砖板；所述二托砖板呈等高并排设于所述基架下方，该二托砖板与该基架间构成有供砖容置的容置腔，所述基架上设有带动所述二托砖板作相互同步靠拢或分离的第一调节机构；所述二夹砖板设在所述容置腔内并且该二夹砖板沿所述二托砖板的并排方向呈相对设置，所述基架上设有带动所述二夹砖板作相互同步靠拢或分离的第二调节机构。

所述第一调节机构包括第一电机和第一丝杆，该第一电机的输出轴通过传动带与所述第一丝杆传动连接，所述第一丝杆上左右分别设有正螺纹段和反螺纹段，该正螺纹段和反螺纹段上分别设有一丝杆套，二该丝杆套与所述二托砖板分别对应连设。

所述二托砖板的垂直其并排方向的两侧设有侧板，该侧板上均设有一第一滑动块，所述基架上沿所述二托砖板并排方向设有两道供所述第一滑动块镶嵌滑动的第一滑轨。

所述第二调节机构包括第二电机和第二丝杆，该第二电机的输出轴通过传动带与所述第二丝杆传动连接，所述第二丝杆上左右分别设有正螺纹段和反螺纹段，该正螺纹段和反螺纹段上分别设有一丝杆套，二该丝杆套与所述二夹砖板分别对应连设。

所述二夹砖板的垂直其并排方向的两侧均设有一第二滑动块，所述基架上沿所述二托砖板并排方向设有两道供所述第二滑动块镶嵌滑动的第二滑轨。

采用上述方案后，本发明相对于现有技术的有益效果在于：本案带托砖板的码垛机械手，初始状态调节机械手的二托砖板相互并拢构成一完整支撑台面，并且调节二夹砖板相互分离位于靠两端位置；工作时，首先将砖制品推到相互并拢的二托砖板上并位于二夹砖板间，操作第二调节机构带动二夹砖板靠拢对砖制品进行整形且轻微预紧；之后将码垛机械手移到砖制品输送机的工作平台上，操作第一调节机构带动二托砖板同步向外分离，从而实现对砖制品进行堆垛。

本案码垛机械手带有托砖板结构，可以对任意规格砖进行码垛，而且特别适用于对低强度、异型以及薄型砖进行可靠又有效地码垛，确保砖制品的品质。应用本案带托砖板的码垛机械手，使自动线成型机制砖产品规格尺寸、形状及强度较低的砖不再受到约束，从而大大提升了自动线成型机制砖产品的范围，同时还极大降低了对砖初期养护的强度。

附图说明

图1是本案带托砖板的码垛机械手的立体图；

图2是本案带托砖板的码垛机械手的侧视图；

图3是本案带托砖板的码垛机械手的部分结构示意图；

图4是本案带托砖板的码垛机械手工作时的结构示意图。

标号说明

基架         1   第一滑轨     11

第二滑轨     12  托砖板       2

侧板         21  夹砖板       3

第二滑动块   31  第一调节机构 4

第二调节机构 5   第一电机     41

第一丝杆     42  正螺纹段     421

反螺纹段     422 丝杆套       43

第二电机     51  第二丝杆     52

正螺纹段     521 反螺纹段     522

丝杆套       53  旋转圈       6

砖制品       7