[发明专利]一种带托砖板的码垛机械手

权利要求书

1.一种带托砖板的码垛机械手，其特征在于：包括基架和设于该基架上的二托砖板和二夹砖板；所述二托砖板呈等高并排设于所述基架下方，该二托砖板与该基架间构成有供砖容置的容置腔，所述基架上设有带动所述二托砖板作相互同步靠拢或分离的第一调节机构；所述二夹砖板设在所述容置腔内并且该二夹砖板沿所述二托砖板的并排方向呈相对设置，所述基架上设有带动所述二夹砖板作相互同步靠拢或分离的第二调节机构。

2.如权利要求1所述的一种带托砖板的码垛机械手，其特征在于：所述第一调节机构包括第一电机和第一丝杆，该第一电机的输出轴通过传动带与所述第一丝杆传动连接，所述第一丝杆上左右分别设有正螺纹段和反螺纹段，该正螺纹段和反螺纹段上分别设有一丝杆套，二该丝杆套与所述二托砖板分别对应连设。

3.如权利要求1或2所述的一种带托砖板的码垛机械手，其特征在于：所述二托砖板的垂直其并排方向的两侧设有侧板，该侧板上均设有一第一滑动块，所述基架上沿所述二托砖板并排方向设有两道供所述第一滑动块镶嵌滑动的第一滑轨。

4.如权利要求1所述的一种带托砖板的码垛机械手，其特征在于：所述第二调节机构包括第二电机和第二丝杆，该第二电机的输出轴通过传动带与所述第二丝杆传动连接，所述第二丝杆上左右分别设有正螺纹段和反螺纹段，该正螺纹段和反螺纹段上分别设有一丝杆套，二该丝杆套与所述二夹砖板分别对应连设。

5.如权利要求1或4所述的一种带托砖板的码垛机械手，其特征在于：所述二夹砖板的垂直其并排方向的两侧均设有一第二滑动块，所述基架上沿所述二托砖板并排方向设有两道供所述第二滑动块镶嵌滑动的第二滑轨。