[发明专利]混联式混合动力系统、车辆及其控制方法

权利要求书

1.一种混联式混合动力系统，其特征在于，包括发动机、第一电机、变速箱、第二电机、差速器、电机控制装置和储能系统，所述第一电机与所述发动机的输出端以及变速箱的输入端耦合，所述第二电机与所述变速箱的输出端以及差速器耦合，所述电机控制装置与所述第一电机和第二电机连接以控制所述第一电机和第二电机的运行，所述储能系统与所述电机控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的混联式混合动力系统，其特征在于，所述第一电机与所述发动机之间设置有第一离合器，所述发动机的输出端与所述第一离合器的输入端连接，所述第一离合器的输出端与所述第一电机的转子连接。

3.根据权利要求2所述的混联式混合动力系统，其特征在于，所述第一电机与所述变速箱之间设置有第二离合器，所述第一电机的转子与所述第二离合器的输入端连接，所述第二离合器的输出端与所述变速箱的输入端连接。

4.根据权利要求1至3所述的混联式混合动力系统，其特征在于，所述电机控制装置包括第一电机控制器和第二电机控制器，所述第一电机控制器与所述第一电机和储能系统连接，所述第二电机控制器与所述第二电机和储能系统连接。

5.根据权利要求1至3所述的混联式混合动力系统，其特征在于，所述发动机、第一电机、变速箱、第二电机和差速器为同轴设置。

6.一种车辆，其特征在于，设置有根据权利要求1至5任一项所述的混联式混合动力系统。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，还包括电子控制单元、变速箱控制器和混合动力控制器，所述电子控制单元与所述发动机连接，所述变速箱控制器与所述变速箱连接，所述混合动力控制器与所述电子控制单元、变速箱控制器、电机控制装置及储能系统连接。

8.一种根据权利要求6或7任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：所述变速箱换挡时，所述第二电机向所述差速器输出动力，所述第一电机进行调速。

9.根据权利要求8所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：行车启动发动机时，所述第一电机带动所述发动机运转。

10.根据权利要求8所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：在纯电运行模式下，将所述第一电机和第二电机输出的力矩耦合并输出以驱动所述车辆。