[发明专利]车辆的控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法及系统。

背景技术

新能源汽车技术发展迅速，道路上行驶的新能源车辆越来越多。不论混动汽车还是纯电动汽车，一般都具备制动能量回收功能。制动能量回收可以提升车辆的能量使用效率。但是目前的制动能量回收系统，在车辆滑行能量回收的过程中对后方车辆没有提示，若回收扭矩较大，制动效果明显，后方来车驾驶员没有得到提示的情况下有追尾的隐患，类似于车尾制动指示灯失效带来的危险。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的控制方法，该方法能够提高具备制动能量回收功能的车辆的驾驶安全性。

本发明的另一个目的在于提供一种车辆的控制系统。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种车辆的控制方法，其中，车辆包括动力电池和用于驱动所述车辆的电机，所述方法包括以下步骤：A：获取车辆的加速踏板信号和制动踏板信号；B：根据所述加速踏板信号判断所述车辆是否进行制动；C：如果所述车辆进行制动，则进一步根据所述制动踏板信号判断车辆的制动模式；D：如果所述车辆处于滑行制动模式，则获取所述车辆的实际能量回收力矩；E：如果所述实际能量回收力矩大于预设能量回收力矩，则控制车辆的刹车尾灯点亮以对后方车辆进行刹车提示。

根据本发明实施例的车辆的控制方法，首先根据加速踏板信号（加速踏板的开度）判断车辆是否制动，如果车辆在制动，则进一步根据制动踏板信号（制动踏板是否被踩下）来判断车辆的制动模式，如果车辆处于滑行制动模式，则计算得到车辆的实际能量回收力矩，并比较该实际能量回收力矩与预设能量回收力矩，当实际能量回收力矩大于预设能量回收力矩时，控制车辆的刹车尾灯点亮以对后方车辆进行刹车提示。因此，本发明实施例的方法能够在汽车滑行制动且制动扭矩较大时，控制刹车尾灯点亮以提醒后方车辆的驾驶员，避免追尾等危险事故的发生，提高了车辆的驾驶安全性。

另外，根据本发明上述实施例的车辆的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，在所述步骤D中，所述获取所述车辆的实际能量回收力矩，进一步包括：获取所述车辆的电机转速和车速；根据所述电机转速计算第一能量回收力矩，以及根据所述车速计算第二能量回收力矩；将所述第一能量回收力矩和所述第二能量回收力矩中较小的一个作为所述实际能量回收力矩。

在一些示例中，在所述步骤E中，所述预设能量回收力矩可通过如下方法获得：根据所述车辆的电机转速通过查询能量力矩-电机转速对应表得到所述预设能量回收力矩。

在一些示例中，所述步骤C进一步包括：根据所述制动踏板信号判断制动踏板是否被踩下，并在所述制动踏板未被踩下时，判断所述车辆处于滑行制动模式。

在一些示例中，所述车辆还包括设置在车厢内的能量回收提示灯，所述方法还包括：在所述车辆进行制动时，根据所述动力电池的荷电状态SOC判断所述车辆是否满足制动能量回收条件，并在所述车辆满足所述制动能量回收条件时进行制动能量回收，并点亮所述能量回收提示灯。

本发明第二方面的实施例提供了一种车辆的控制系统，所述车辆包括动力电池和用于驱动所述车辆的电机，所述系统包括：信号获取模块，所述获取模块用于获取所述车辆的加速踏板信号和制动踏板信号；判断模块，所述判断模块用于根据所述加速踏板信号判断所述车辆是否进行制动，以及当所述车辆进行制动时，进一步根据所述制动踏板信号判断所述车辆的制动模式；力矩获取模块，所述力矩获取模块用于在所述车辆处于滑行制动模式时，获取所述车辆的实际能量回收力矩；控制模块，所述控制模块用于在所述实际能量回收力矩大于预设能量回收力矩时，控制所述车辆的刹车尾灯点亮以对后方车辆进行刹车提示。

根据本发明实施例的车辆的控制系统，通过信号获取模块得到车辆的加速踏板信号和制动踏板信号，判断模块根据加速踏板信号（加速踏板的开度）判断车辆是否制动，如果车辆在制动，则进一步根据制动踏板信号（制动踏板是否被踩下）来判断车辆的制动模式，如果车辆处于滑行制动模式，则力矩获取模块计算得到车辆的实际能量回收力矩，比较该实际能量回收力矩与预设能量回收力矩，当实际能量回收力矩大于预设能量回收力矩时，控制模块控制车辆的刹车尾灯点亮以对后方车辆进行刹车提示。因此，本发明实施例的系统能够在汽车滑行制动且制动扭矩较大时，控制刹车尾灯点亮以提醒后方车辆的驾驶员，避免追尾等危险事故的发生，提高了车辆的驾驶安全性。