[发明专利]车辆的控制方法及系统

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括动力电池能量回收提示灯和用于驱动所述车辆的电机，所述方法包括以下步骤：

A：获取车辆的加速踏板信号和制动踏板信号；

B：根据所述加速踏板信号判断所述车辆是否进行制动；

C：如果所述车辆进行制动，则进一步根据所述制动踏板信号判断车辆的制动模式；

D：如果所述车辆处于滑行制动模式，则获取所述车辆的实际能量回收力矩，具体包括：获取所述车辆的电机转速和车速，根据所述电机转速计算第一能量回收力矩，以及根据所述车速计算第二能量回收力矩，将所述第一能量回收力矩和所述第二能量回收力矩中较小的一个作为所述实际能量回收力矩；

E：如果所述实际能量回收力矩大于预设能量回收力矩，则控制车辆的刹车尾灯点亮以对后方车辆进行刹车提示。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，在所述步骤E中，所述预设能量回收力矩可通过如下方法获得：

根据所述车辆的电机转速通过查询能量力矩-电机转速对应表得到所述预设能量回收力矩。

3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述步骤C进一步包括：

根据所述制动踏板信号判断制动踏板是否被踩下，并在所述制动踏板未被踩下时，判断所述车辆处于滑行制动模式。

4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆还包括设置在车厢内的能量回收提示灯，所述方法还包括：

在所述车辆进行制动时，根据所述动力电池的荷电状态SOC判断所述车辆是否满足制动能量回收条件，并在所述车辆满足所述制动能量回收条件时进行制动能量回收，并点亮所述能量回收提示灯。

5.一种车辆的控制系统，其特征在于，所述车辆包括动力电池和用于驱动所述车辆的电机，所述系统包括：

信号获取模块，所述获取模块用于获取所述车辆的加速踏板信号和制动踏板信号；

判断模块，所述判断模块用于根据所述加速踏板信号判断所述车辆是否进行制动，以及当所述车辆进行制动时，进一步根据所述制动踏板信号判断所述车辆的制动模式；

力矩获取模块，所述力矩获取模块用于在所述车辆处于滑行制动模式时，获取所述车辆的实际能量回收力矩，具体包括：获取所述车辆的电机转速和车速，并根据所述电机转速计算第一能量回收力矩以及根据所述车速计算第二能量回收力矩，并将所述第一能量回收力矩和所述第二能量回收力矩中较小的一个作为所述实际能量回收力矩；

控制模块，所述控制模块用于在所述实际能量回收力矩大于预设能量回收力矩时，控制所述车辆的刹车尾灯点亮以对后方车辆进行刹车提示。

6.根据权利要求5所述的车辆的控制系统，其特征在于，根据所述车辆的电机转速通过查询能量力矩-电机转速对应表得到所述预设能量回收力矩。

7.根据权利要求5所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述判断模块用于根据所述制动踏板信号判断制动踏板是否被踩下，并在所述制动踏板未被踩下时判断所述车辆处于滑行制动模式。

8.根据权利要求5-7任一项所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述车辆还包括设置在车厢内的能量回收提示灯，所述判断模块还用于根据所述动力电池的荷电状态SOC判断所述车辆是否满足制动能量回收条件，所述控制模块还用于在所述判断模块判断所述车辆满足制动能量回收条件时，控制所述车辆进行制动能量回收，并点亮所述能量回收提示灯。