[发明专利]工件的外观检查装置以及工件的外观检查方法

说明书

相关申请的参照

本专利申请享受于2013年4月12日提出的日本申请即特愿2013-84248的优先权。该在先申请中的全部公开内容通过引用而成为本说明书的一部分。

技术领域

本发明涉及一边输送电子部件等工件一边通过工件拍摄单元对工件的各面进行拍摄以进行外观检查的工件的外观检查装置以及工件的外观检查方法，尤其涉及即使在改变了检查对象工件的形状的情况下、也能够容易地调整工件拍摄单元的焦点的工件的外观检查装置以及工件的外观检查方法。

背景技术

以往，如下的工件的外观检查装置已众所周知（参照专利文献1）：在旋转的圆盘状的透明玻璃台的上表面上载置6面体形状的电子部件等工件，通过利用离子发生器等带电单元使玻璃台的下表面带电，由此使工件吸附于玻璃台的上表面而输送，通过工件拍摄单元对工件的各面进行拍摄以进行外观检查。

在这样的工件的外观检查装置中，在改变了工件形状的情况下，例如使检查对象工件从较大形状变化为较小形状的情况下，需要调整工件拍摄单元的焦点。然而，在调整工件拍摄单元的焦点的情况下，需要使工件拍摄单元的构成部件沿着光轴移动，并且/或者进行高精度的调整作业。

现有技术

专利文献1：日本特开2011-133458号公报

发明内容

本发明是考虑到了这样的问题点而完成的，其目的在于提供即使在检查对象工件的形状切换了的情况下也能够容易地调整工件拍摄单元的焦点的工件的外观检查装置以及工件的外观检查方法。

本发明是一种工件的外观检查装置，其特征在于，包括：工件输送单元，其保持并输送工件；和工件拍摄单元，其对由工件输送单元所输送的工件进行拍摄，该工件拍摄单元包括：包含拍摄透镜的第1镜筒；和第2镜筒，该第2镜筒包含安装于第1镜筒的前端且两面平行的焦点调整用的透明体。

本发明的工件的外观检查装置，其特征在于：第2镜筒以螺旋拧入的方式被装设于第1镜筒。

本发明的工件的外观检查装置，其特征在于：透明体由玻璃板构成。

本发明是一种工件的外观检查方法，其特征在于，包括：工件输送工序，其中通过工件输送单元保持并输送工件；和工件拍摄工序，其中通过工件拍摄单元对所输送的工件进行拍摄，该工件拍摄工序包括：第1工件拍摄工序，其中通过具有包含拍摄透镜的第1镜筒的工件拍摄单元对第1工件进行拍摄；和第2工件拍摄工序，其中通过工件拍摄单元对与第1工件形状不同的第2工件进行拍摄，该工件拍摄单元具备第1镜筒和第2镜筒，该第2镜筒包含安装于第1镜筒的前端且两面平行的焦点调整用的透明体。

本发明的工件的外观检查方法，其特征在于：第2镜筒以螺旋拧入的方式被装设于第1镜筒。

本发明的工件的外观检查方法，其特征在于：透明体由玻璃板构成。

如上所述，根据本发明，即使在检查对象工件的形状切换了的情况下，也能够仅通过相对于第1镜筒的前端安装或者拆下第2镜筒而容易且简单地调整工件拍摄单元的焦点。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的工件的外观检查装置的基本原理的说明图。

图2是表示本发明所涉及的工件的外观检查装置的内表面照相部的作用例的图。

图3是表示本发明所涉及的工件的外观检查装置的上表面照相部的作用的图。

图4（a）（b）（c）是表示本发明所涉及的工件的外观检查装置的内表面照相部的说明图。

图5（a）（b）是表示本发明所涉及的工件的外观检查装置的内表面照相部的作用的说明图。

图6（a）（b）是表示本发明所涉及的工件的外观检查装置的上表面照相部的作用的说明图。

图7是表示本发明所涉及的工件的外观检查装置的俯视图。

图8（a）（b）是表示对被载置于输送台上表面的工件进行输送的样子的图。

图9是表示图7中的区域S1的放大图。

图10是表示图7中的区域S2的放大图。

图11是表示图7中的区域S3的放大图。

附图标记说明

1：线性送料器 2：输送台 6：离子发生器

7：排列导向部 8：侧面照相部 9：内表面照相部

10：上表面照相部11：下表面照相部

12：前表面照相部13：后表面照相部

30：工件的外观检查装置91、101：照相机

91A、101A：受光元件91C、101C：第1镜筒