[发明专利]工件的外观检查装置以及工件的外观检查方法

权利要求书

1.一种工件的外观检查装置，其特征在于，包括：

工件输送单元，其保持并输送工件，该工件包括第1工件和与该第1工件形状不同的第2工件，该第1工件和第2工件的朝向所述工件输送单元的外侧的侧面处于同一平面或处于工件输送圆弧的切线；和

工件拍摄单元，其对由工件输送单元输送的工件进行拍摄，

该工件拍摄单元包括：

第1镜筒，其包括拍摄透镜；和

第2镜筒，其安装在第1镜筒的一端，且包括两面平行的焦点调整用的透明体，所述第1镜筒的一端为所述拍摄透镜的附近的一端，

在将被外观检查的工件从第1工件变更为第2工件时，第2镜筒以螺旋拧入的方式被装设于第1镜筒，

工件类型切换后要拍摄到图像中的所述第2工件的内表面距所述拍摄透镜的中心的距离Li2与工件类型切换前已拍摄到图像中的所述第1工件的内表面距所述拍摄透镜的中心的距离Li1的差异、即、工件类型切换前的所述第1工件的宽度方向的长度与工件类型切换后的所述第2工件的宽度方向的长度的差异ΔLi处于所述拍摄透镜的景深的范围内，所述景深是指即使所述第1工件和第2工件位于所述拍摄透镜的焦点位置的前后时所述拍摄透镜也能以聚焦了的状态拍摄图像的范围。

2.根据权利要求1所述的工件的外观检查装置，其特征在于：

透明体由玻璃板构成。

3.一种工件的外观检查方法，其特征在于，包括：

工件输送工序，其中通过工件输送单元保持并输送工件；和

工件拍摄工序，其中通过工件拍摄单元对所输送的工件进行拍摄，

工件拍摄工序包括：

第1工件拍摄工序，其中通过具有包括拍摄透镜的第1镜筒的工件拍摄单元对第1工件进行拍摄；和

第2工件拍摄工序，其中通过工件拍摄单元对与第1工件形状不同的第2工件进行拍摄，该第1工件和第2工件的朝向所述工件输送单元的外侧的侧面处于同一平面或处于工件输送圆弧的切线，该工件拍摄单元具有第1镜筒和第2镜筒，该第2镜筒安装于第1镜筒的一端并且包括两面平行的焦点调整用的透明体，所述第1镜筒的一端为所述拍摄透镜的附近的一端，

在将被外观检查的工件从第1工件变更为第2工件时，第2镜筒以螺旋拧入的方式被装设于第1镜筒，

工件类型切换后要拍摄到图像中的所述第2工件的内表面距所述拍摄透镜的中心的距离Li2与工件类型切换前已拍摄到图像中的所述第1工件的内表面距所述拍摄透镜的中心的距离Li1的差异、即、工件类型切换前的所述第1工件的宽度方向的长度与工件类型切换后的所述第2工件的宽度方向的长度的差异ΔLi处于所述拍摄透镜的景深的范围内，所述景深是指即使所述第1工件和第2工件位于所述拍摄透镜的焦点位置的前后时所述拍摄透镜也能以聚焦了的状态拍摄图像的范围。

4.根据权利要求3所述的工件的外观检查方法，其特征在于：

透明体由玻璃板构成。