[发明专利]电动助力自行车力矩传感系统

说明书

技术领域

本发明涉及电机力矩传感系统，具体地，涉及电动助力自行车力矩传感系统。

背景技术

传统的电动自行车都是由骑乘者踩踏脚踏板，带动中轴，通过安装在中轴上的力矩传感器系统实现力矩反馈，其优点是体积小、隐蔽性好、通用性强，但是其关键部位存在结构复杂、反应不可靠和容易损坏的缺陷。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种结构简单合理的电动助力自行车力矩传感系统。

根据本发明提供的一种电动助力自行车力矩传感系统，包括：链轮、弹性体、应变片、铰接部、调整机构；

链轮设置在弹性体的一端，铰接部设置在弹性体的另一端；

应变片设置在弹性体上，应变片随着弹性体的变形而发生变形；

弹性体与铰接部之间的转动角度由调整机构限定。

优选地，还包括车架和传动系统；

调整机构安装于车架上，弹性体通过铰接部安装于车架上；

弹性体受到调整机构的施力，使得位于弹性体一端的链轮对传动系统的链条进行张紧。

优选地，还包括自行车控制器；

应变片随着弹性体的变形而发生变形，从而将链条张力信号转换为电信号传输给自行车控制器，自行车控制器用于根据所述电信号控制中轴电机的输出功率，以实现助力效果。

优选地，自行车控制器根据所述电信号检测人力踩踏产生的链条张紧力，然后根据链条张紧力大小控制中轴电机按比例输出驱动扭矩。

优选地，调整机构包括：调整滑块、固定基座和调整螺钉；固定基座固定在车架上，调整滑块安置在固定基座上，调整螺钉安装在固定基座上，通过旋转调整螺钉能够改变调整滑块的位置，调整滑块推动弹性体变形并使链条处于张紧状态。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

本发明所述的力矩传感系统通过检测应变片的变形量来检测人力踩踏产生的链条张紧力，根据张紧力大小控制电机按比例输出驱动扭矩，从而实现人力踩踏力矩越高，电机按照程序设定的比例输出扭矩越大，实现电机助力驱动的功能，且人力与电机助力共同驱动可以保证电机一直在高效区运行，达到节能的目的。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的调整机构的具体结构示意图。

图中：

1为车架；

2为牙盘；

3为链条；

4为应变片；

5为调整机构；

6为弹性体；

7为链轮；

8为飞轮；

9为铰接部。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

根据本发明提供的电动助力自行车力矩传感系统，包括车架1、应变片4、调整机构5、弹性体6、传动系统；传动系统包括牙盘2、链轮7、飞轮8和链条3等，牙盘2通过中轴固定在车架1上，链轮7通过弹性体6固定在车架1上，飞轮8通过飞轮轴固定在车架1上，链条3安装在牙盘2、链轮7和飞轮8上。应变片4固定在弹性体6上，弹性体6与车架1之间装有调整机构5。

所述链条3在弹性体6的作用下处于张紧状态。

所述应变片4固定在弹性体6上，应变片4随着弹性体6的变形而发生变形，从而实现将链条3的张力信号转换为自行车控制器能够识别的电信号，以控制电机输出功率，实现助力的效果。

所述调整机构5固定在弹性体6与车架1之间，可通过调整机构5调整链条的张紧力。所述调整机构5的具体结构如图2所示，所述调整机构5包括：调整滑块11、固定基座12和调整螺钉13；固定基座12固定在车架上，调整滑块11安置在固定基座12上，调整螺钉13安装在固定基座12上，通过旋转调整螺钉13能够改变调整滑块11的位置，调整滑块11推动弹性体6变形并使链条7处于张紧状态。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。