[发明专利]可自动调节速度的车辆及其速度控制方法

权利要求书

1.至少一个车辆，包括：

V2X终端，收集行驶信息并把传输信息传输到路边基站，所述路边基站从所述行驶信息分析管理区间内的车辆数、位置信息及速度信息判断出接收的车辆速度超过预先设定的限制速度而传输关于包括预先设定的限制速度和周边车辆信息的行驶限制信息的接收信息时，分析并变换所述行驶限制信息而生成控制数据及显示数据；

综合控制器，接收所述控制数据并计算减速大小，根据计算的减速大小，逐渐把速度减小到所述限制速度以下；及

界面部，接收所述显示数据，传输能够向驾驶员显示警告的AVN。

2.根据权利要求1所述的至少一个车辆的特征在于，所述V2X终端包括：

CAN信息收集部，利用CAN通信，从所述车辆内的各种传感器收集包括所述车辆速度的车辆信息；

DGPS信息收集部，获得所述车辆的位置信息；

基本安全信息生成部，接收所述车辆信息和所述位置信息而获得行驶信息，把所述行驶信息生成为对应WAVE通信格式的所述传输信息即传输基本安全信息；

WAVE数据处理器，接收所述传输基本安全信息并传输到所述路边基站，接收所述路边基站施加的接收基本安全信息；

行驶限制信息分析部，接收所述接收基本安全信息并获得包括在所述接收基本安全信息的所述限制速度和所述周边车辆信息及警告数据；

数据变换部，把包括在所述限制速度和所述周边车辆信息及所述警告数据的警告等级变换成所述控制数据，传输到所述综合控制器；及

CAN信息生成部，通过所述CAN通信，把所述显示数据传输到所述界面部。

3.根据权利要求1所述的至少一个车辆的特征在于，所述综合控制器，

当所述控制数据中未包括所述周边车辆信息时，根据数学式

RP＝(SP_cr–SP_lm)/(WL*10)

这里RP是减速大小，SP_cr是目前车辆行驶速度，SP_lm表示车辆行驶限制速度，WL表示警告等级，计算所述减速大小，根据计算的所述减速大小而减少所述车辆的速度。

4.根据权利要求1所述的至少一个车辆的特征在于，所述综合控制器，

当所述控制数据中包括所述周边车辆信息时，计算车辆信息的所述车辆速度与所述周边车辆信息中后方车辆速度的差即相对速度，所述相对速度为负值时，考虑车辆加速度与所述后方车辆的加速度的差即相对加速度，根据数学式

RS＝(|(相对加速度/10)|*(SP_cr–SP_lm))/(WL*10)

这里RS是减速大小，SP_cr是目前车辆行驶速度，SP_lm表示车辆行驶限制速度，WL表示警告等级，计算所述减速大小，根据计算的所述减速大小而减少所述车辆的速度。

5.根据权利要求1所述的至少一个车辆的特征在于，所述综合控制器，

当所述周边车辆信息中包括后方车辆信息时，根据所述车辆与所述后方车辆之间的相对距离调节减速周期。

6.根据权利要求1所述的至少一个车辆的特征在于，所述路边基站，

接收传输基本安全信息并分析所述至少一个车辆的各自行驶信息，从所述行驶信息获得所述管理区间内的所述车辆数、所述位置信息及所述速度信息，各自以所述至少一个车辆为基准，生成包括其他车辆的所述位置信息及所述速度信息的所述周边车辆信息，并生成包括所述周边车辆信息和已设定并保存的所述限制速度及警告数据的信息，传输接收基本安全信息。

7.根据权利要求1所述的至少一个车辆的特征在于，所述路边基站，

只生成对所述至少一个车辆中行驶速度为所述限制速度以上的车辆的接收基本安全信息并传输。

8.根据权利要求1所述的至少一个车辆的特征在于，所述界面部，

接收所述显示数据并变换成所述AVN能输出的形式而传输。