[发明专利]一种行走装置的行走操纵机构

说明书

本发明公开了一种行走装置的行走操纵机构，所述行走装置由同一发动机以相同的速比驱动等排量的二个手动变量泵，再分别驱动二个液压马达，并将其作为左、右侧行走驱动的动力源。速度操纵杆与一个转向齿轮连成一体，摆动速度操纵杆，通过转向齿轮啮合的左、右大齿轮，分别带动双变量泵之变量机构实现变量，再分别驱动两个液压马达同时加速或减速，实现了行走装置的直线进或退，加速或减速。转动转向齿轮，通过转向齿轮啮合的左、右大齿轮，便可分别带动双变量泵之变量机构实现二者作相反方向的变量，再分别驱动二个液压马达产生转速差异，实现了行走装置的转向。该方案特别适用于收割机等履带牵引之行走机械。

技术领域：

本发明涉及各种用等排量的双手动变量泵驱动双液压马达，并分别作为左、右侧行走驱动的动力源的行走机械及其行走操纵机构，特别涉及一种行走装置的行走操纵机构。

背景技术：

由同一发动机以相同的速比驱动等排量的二个手动变量泵，再分别驱动二个液压马达，并将其作为左、右侧行走驱动的动力源，在收割机等履带牵引之行走机械中很常见。通常，用双手操纵两个操纵杆实现对行走速度和转向的操控。为了在大多数时间，能只用一只手操控，于是便有了本解决方案。

发明内容：

针对上述问题，本发明提供一种行走装置的行走操纵机构，所述行走装置由同一发动机以相同的速比驱动等排量的二个变量泵，再分别驱动二个液压马达，并将其作为左、右侧行走驱动的动力源；所述行走操纵机构由部件L和部件R组成的二个变量操作部件分别带动双变量泵之变量机构实现变量，另有速度操纵杆操控所述部件L和所述部件R，其特征在于：

所述部件L和所述部件R及所述速度操纵杆分别由转动副以同一中心线摆动，所述速度操纵杆之中心线与所述摆动中心线正交并居中于所述部件L、部件R之间。

比较好的是，本发明揭示的行走装置的行走操纵机构，其特征在于：

所述速度操纵杆与一个转向齿轮连成一体，所述部件L与部件R分别装有大齿轮的一部分并相对布置，与所述转向齿轮相啮合；

所述速度操纵杆的摆动通过转向齿轮啮合的大齿轮，带动所述部件L与所述部件R作同角度的摆动；

所述转向齿轮的转动，通过转向齿轮啮合的大齿轮，带动所述部件L与所述部件R作相反方向的摆动。

比较好的是，本发明揭示的行走装置的行走操纵机构，其特征在于：

所述转向齿轮及啮合的大齿轮均为伞齿轮。

比较好的是，本发明揭示的行走装置的行走操纵机构，其特征在于：

所述速度操纵杆与一个联动套构成转动副，所述部件L与所述部件R上分别装有杆，这二杆为联动套上的长槽所包含；

所述速度操纵杆的摆动，通过所述联动套，带动所述部件L与所述部件R作同角度的摆动；

所述联动套的转动，带动所述部件L与所述部件R作相反方向的摆动。

比较好的是，本发明揭示的行走装置的行走操纵机构，其特征在于：

所述联动套与一转向操纵臂连接，所述操纵臂摆动中心线即所述联动套与所述速度操纵杆配合构成的转动副的中心线。

比较好的是，本发明揭示的行走装置的行走操纵机构，其特征在于：

所述转向操纵臂与所述联动套的连接构成转动副，其转动中心线与所述速度操纵杆的中心线正交；

所述转向操纵臂中空，当所述转向操纵臂向速度操纵杆转动，其中空容积包含容速度操纵杆。

比较好的是，本发明揭示的行走装置的行走操纵机构，其特征在于：