[发明专利]一种行走装置的行走操纵机构

权利要求书

1.一种行走装置的行走操纵机构，所述行走装置由同一发动机以相同的速比驱动等排量的二个变量泵，再分别驱动二个液压马达，并将其作为左、右侧行走驱动的动力源；所述行走操纵机构由部件L和部件R组成的二个变量操作部件分别带动双变量泵之变量机构实现变量，另有速度操纵杆操控所述部件L和所述部件R，其特征在于：

所述部件L和所述部件R及所述速度操纵杆分别由转动副以同一中心线摆动，所述速度操纵杆之中心线与所述摆动中心线正交并居中于所述部件L、部件R之间。

2.根据权利要求1所述的行走装置的行走操纵机构，其特征在于：

所述速度操纵杆与一个转向齿轮连成一体，所述部件L与部件R分别装有大齿轮的一部分并相对布置，与所述转向齿轮相啮合；

所述速度操纵杆的摆动通过转向齿轮啮合的大齿轮，带动所述部件L与所述部件R作同角度的摆动；

所述转向齿轮的转动，通过转向齿轮啮合的大齿轮，带动所述部件L与所述部件R作相反方向的摆动。

3.根据权利要求2所述的行走装置的行走操纵机构，其特征在于：

所述转向齿轮及啮合的大齿轮均为伞齿轮。

4.根据权利要求1所述的行走装置的行走操纵机构，其特征在于：

所述速度操纵杆与一个联动套构成转动副，所述部件L与所述部件R上分别装有杆，这二杆为联动套上的长槽所包含；

所述速度操纵杆的摆动，通过所述联动套，带动部件所述L与所述部件R作同角度的摆动；

所述联动套的转动，带动所述部件L与所述部件R作相反方向的摆动。

5.根据权利要求4所述的行走装置的行走操纵机构，其特征在于：

所述联动套与一转向操纵臂连接，所述操纵臂摆动中心线即所述联动套与所述速度操纵杆配合构成的转动副的中心线。

6.根据权利要求5所述的行走装置的行走操纵机构，其特征在于：

所述转向操纵臂与所述联动套的连接构成转动副，其转动中心线与所述速度操纵杆的中心线正交；

所述转向操纵臂中空，当转向所述操纵臂向速度操纵杆转动，其中空容积包容速度操纵杆。

7.根据权利要求2所述的行走装置的行走操纵机构，其特征在于：

所述转向齿轮，包括与其固定连接的零件，由弹性元件提供平衡力，在转向操纵力消失后，恢复转向齿轮对部件L、部件R均等的作用力。

8.根据权利要求1所述的行走装置的行走操纵机构，其特征在于：

所述速度操纵杆在所述速度操纵杆摆动平面内摆动时，设有与其相配的止口对其定位。

9.根据权利要求1所述的行走装置的行走操纵机构，其特征在于：

所述双变量泵包括部件L和部件R二个变量操作部件，分别与所述双变量泵的变量信号的第一、第二输入轴固定连接，且第一、第二输入轴的轴线处同一直线上，当所述部件L、部件R前后摆动一个角度时，分别带动第一、第二输入轴转动相同角度。

10.根据权利要求1所述的行走装置的行走操纵机构，其特征在于：

所述双变量泵的包括用以输入两个变量信号的第一、第二输入轴，所述第一、第二输入轴的轴线相互平行，所述部件L和部件R均与所述变量信号的第一、第二输入轴之一相配合，所述部件L和部件R的其中之一与所述第一、第二输入轴的其中之一固定连接，当所述部件L前后摆动一定角度时，所述第一输入轴转动同样的角度；所述部件R与所述第一输入轴作动配合，与所述第一输入轴构成转动副；所述第二输入轴上也固定连接着一个第三摆动杆，所述第三摆动杆通过一个连杆与所述部件R连接，所述部件R、所述连杆、所述第三摆动杆及将第一输入、第二输入轴定位的泵体等构成一个平行四边形的四杆机构，当所述部件R摆动一定角度时，牵动连杆，带动第三摆动杆摆动，使第二输入轴也转动相同的角度。

11.根据权利要求1所述的行走装置的行走操纵机构，其特征在于：

所述双变量泵的二个变量信号第一、第二输入轴之轴线相互平行而处同一基准平面内，所述部件L、部件R之转动轴之轴线与该基准平面平行，且所述部件L、部件R上分别装有左、右拨叉，所述左、右拨叉之槽内分别含有左、右拨杆之一端，左、右拨杆的另一端分别与所述双变量泵的第一、第二输入轴固定连接；当所述双变量泵均处零排量时，所述左、右拨杆之轴线与前述基准平面夹角相等；所述第一、第二输入轴的轴心分别与相应的拨叉之中心平面的距离为a1，a2，所述变量操作部件之转动轴之轴线与所述左、右拨杆中心线所在之转动平面的距离为b1，b2，须a1/a2＝b1/b2。