[发明专利]烟雾探测器自动组装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种组装设备，具体说涉及一种人机交互自动组装设备。

背景技术

烟雾探测器由光电传感器、印刷电路板加工而成。现有技术中，烟雾探测器的中扣、线路板、上盖由人工组装，人工将线路板安放到中扣上，然后依次是人工打钉、扣压上盖和电调检测。这样的操作方式费时费力、生产效率低、人工强度高、人力成本高，不适合大规模工业生产。随着科学技术的进步，自动化设备越来越多的应用到人们的生产生活中，以前传统的人工手动作业渐渐被取代。

发明内容

为了解决烟雾探测器组装过程中人工作业的问题，本发明提供一种烟雾探测器的自动组装机，以取代高强度的人工作业。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：烟雾探测器的自动组装机，包括工作台转盘装置、上下料机构、线路板传输机构、线路板上料机构、线路板顶升机构、送钉打钉机构、出料机构和电调检测装置；所述上下料机构、线路板传输机构、线路板上料机构、线路板顶升机构、送钉打钉机构 、出料机构固定在工作台转盘装置上。上下料机构将烟雾探测器的中扣、上盖移至工作台转盘装置的治具上，线路板传输机构 、线路板上料机构、线路板顶升机构将线路板移至工作台转盘装置的治具中的中扣上方，转盘完成各个工位的“打钉”和“扣上盖”动作，烟雾探测器成品由出料机构运出。

工作台转盘装置包括工作台支架、工作面、治具、转盘、凸轮分割器和凸轮分割器固定板；所述凸轮分割器固定板和工作面固定连接在工作台支架上；所述转盘通过凸轮分割器定位于工作台转盘机构上；所述治具与转盘固定连接，并随转盘转动。

 上下料机构包括上下料机构底板、上盖上料机构、中扣上料机构和成品出料机构，所述上下料机构通过上下料机构底板固定于工作台转盘装置上。

上盖上料机构包括上盖Y向进给气缸固定板、上盖冲压支架、上盖冲压气缸、上盖Y向进给气缸、上盖吸取装置、上盖缓存治具、上盖X向进给气缸和上盖治具，上盖冲压气缸、上盖Y向进给气缸、上盖吸取装置通过上盖Y向进给气缸固定板固定在上盖冲压支架上，实现上盖的吸取和Y向进给；上盖治具固定于上盖X向进给气缸，实现上盖的X向进给。

中扣上料机构包括中扣治具、中扣X向进给气缸、中扣Y向进给气缸支架和中扣Y向进给气缸；中扣X向进给气缸固定于上盖上料机构，实现中扣的X向进给；所述中扣Y向进给气缸固定于中扣Y向进给气缸支架，实现中扣的Y向进给。

所述成品出料机构包括合格品吸取气缸和不合格品吸取气缸，合格品吸取气缸和不合格品吸取气缸通过出料气缸固定板固定于上盖Y向进给气缸上。

 线路板传输机构包括步进电机、同步带支撑架、同步带和线路板治具；所述线路板传输机构通过同步带支撑架固定于工作台转盘机构上；所述步进电机带动同步带和固定于同步带上的线路板治具，完成线路板的定点定距离传输。 

 线路板上料机构包括线路板上料机构支架、线路板运送气缸、线路板取料气缸、线路板上料机构底板、线路板上料气缸、线路板上料气爪、线路板取料气爪；所述线路板上料机构通过线路板上料机构支架固定于工作台转盘装置上；所述线路板取料气缸和线路板上料气缸通过线路板上料机构底板和线路板运送气缸连接，完成线路板的取料和上料动作；所述线路板取料气缸和线路板上料气缸分别接有线路板取料气爪和线路板上料气爪，用来夹取线路板，以完成线路板从线路板传输机构到线路板顶升机构最后达到工作台转盘装置上的打钉位治具的位置转换。

 线路板顶升机构包括线路板顶升气缸固定板、线路板定位气缸组件、线路板固定底座和线路板顶升气缸；所述线路板顶升机构通过线路板顶升气缸固定板固定于工作台转盘装置上，线路板定位气缸组件对线路板进行二次定位，线路板顶升气缸完成线路板的进给与让位。

线路板定位气缸组件包括定位顶块固定板、定位顶块、定位弹簧、定位气缸连接板和定位气缸；所述定位顶块通过定位弹簧压紧在定位顶块固定板上，弹性连接；所述定位气缸伸出时，带动顶块固定板、定位顶块、定位弹簧、定位气缸连接板一起运动，定位顶块接触到线路板上后，定位弹簧被压缩，实现线路板定位功能，弹簧收压缩力即为线路板被顶紧力。

 送钉打钉机构包括送钉机构组件和打钉机构组件，送钉机构组件将螺钉送至送钉板，钉板伸缩气缸将带有螺钉的送钉板推至电动螺丝刀下方，电动螺丝刀在真空作用下吸取螺钉，之后完成打钉动作。