[发明专利]烟雾探测器自动组装机

权利要求书

1.烟雾探测器自动组装机，包括工作台转盘装置（1）、上下料机构（2）、线路板传输机构（3）、线路板上料机构（4）、线路板顶升机构（5）、送钉打钉机构（6）、出料机构（7）和电调检测装置（8），其特征在于：所述上下料机构（2）、线路板传输机构（3）、线路板上料机构（4）、线路板顶升机构（5）、送钉打钉机构（6）、出料机构（7）固定在工作台转盘装置（1）上；上下料机构（2）将烟雾探测器的中扣、上盖移至工作台转盘装置（1）的治具（12）上，线路板传输机构（3）、线路板上料机构（4）、线路板顶升机构（5）将线路板移至工作台转盘装置（1）的治具（12）中的中扣上方，转盘（13）完成各个工位的“打钉”和“扣上盖”动作，出料机构（7）运出烟雾探测器成品。

2.按照权利要求1所述的烟雾探测器自动组装机，其特征在于：工作台转盘装置（1）包括工作台支架（14）、工作面（11）、治具（12）、转盘（13）、凸轮分割器（15）和凸轮分割器固定板（16）；所述凸轮分割器固定板（16）和工作面（11）固定连接在工作台支架（14）上；所述转盘（13）通过凸轮分割器（15）定位于工作台转盘机构（1）上；所述治具（12）与转盘（13）固定连接，并随转盘（13）转动。

3.按照权利要求1所述的烟雾探测器自动组装机，其特征在于：上下料机构（2）包括上下料机构底板（21）、上盖上料机构（22）、中扣上料机构（23）和成品出料机构（24），所述上下料机构（2）通过上下料机构底板（21）固定于工作台转盘装置（1）上。

4.按照权利要求3所述的烟雾探测器自动组装机，其特征在于：上盖上料机构（22）包括上盖Y向进给气缸固定板（221）、上盖冲压支架（222）、上盖冲压气缸（223）、上盖Y向进给气缸（224）、上盖吸取装置（225）、上盖缓存治具（226）、上盖X向进给气缸（227）和上盖治具（228），上盖冲压气缸（223）、上盖Y向进给气缸（224）、上盖吸取装置（225）通过上盖Y向进给气缸固定板（221）固定在上盖冲压支架（222）上，实现上盖的吸取和Y向进给；上盖治具（228）固定于上盖X向进给气缸（227），实现上盖的X向进给。

5.按照权利要求3所述的烟雾探测器自动组装机，其特征在于：中扣上料机构（23）包括中扣治具（231）、中扣X向进给气缸（232）、中扣Y向进给气缸支架（233）和中扣Y向进给气缸（234）；中扣X向进给气缸（232）固定于上盖上料机构（22），实现中扣的X向进给；所述中扣Y向进给气缸（234）固定于中扣Y向进给气缸支架（233），实现中扣的Y向进给。

6.按照权利要求3所述的烟雾探测器自动组装机，其特征在于：所述成品出料机构（24）包括合格品吸取气缸（242）和不合格品吸取气缸（241），合格品吸取气缸（242）和不合格品吸取气缸（241）通过出料气缸固定板（243）固定于上盖Y向进给气缸（224）上。

7.按照权利要求1所述的烟雾探测器自动组装机，其特征在于：线路板传输机构（3）包括步进电机（31）、同步带支撑架（32）、同步带（33）和线路板治具（34）；所述线路板传输机构（3）通过同步带支撑架（32）固定于工作台转盘机构（1）上；所述步进电机（31）带动同步带（33）和固定于同步带（33）上的线路板治具（34），完成线路板的定点定距离传输。

8.按照权利要求1所述的烟雾探测器自动组装机，其特征在于：线路板上料机构（4）包括线路板上料机构支架（41）、线路板运送气缸（42）、线路板取料气缸（43）、线路板上料机构底板（44）、线路板上料气缸（45）、线路板上料气爪（46）、线路板取料气爪（47）；所述线路板上料机构（4）通过线路板上料机构支架（41）固定于工作台转盘装置（1）上；所述线路板取料气缸（43）和线路板上料气缸（45）通过线路板上料机构底板（44）和线路板运送气缸（42）连接，完成线路板的取料和上料动作；所述线路板取料气缸（43）和线路板上料气缸（45）分别接有线路板取料气爪（47）和线路板上料气爪（46），用来夹取线路板，以完成线路板从线路板传输机构（3）到线路板顶升机构（5）最后达到工作台转盘装置（1）上的打钉位治具（12）的位置转换。