[发明专利]一种多轴组合气缸

说明书

技术领域

本发明属于气缸领域，尤其涉及一种用于小空间环境下多点独立运动的多轴组合气缸。

背景技术

气缸是一种引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件，气体传动中将压缩气体的压力能转化为机械能的气动执行元件。现有技术中的气缸一般是单轴或双轴气缸，还没有多轴的气缸，更没有多个轴相互独立运动而不受其他任意轴干涉的气缸。

多轴气缸可运用在小空间的多点独立运动机构中，现有的处理方式是将多个气缸镶在一起，镶在一起的多个轴所分布的这个同心圆就会很大，组合体的空间也增加了，然而由于设计空间的局限性，多个气缸镶在一起不能满足设计需要，增加了设计难度和成本，同时也增加了零件的加工难度和安装难度。

发明内容

    针对上述问题，本发明的目的是提供一种多轴组合气缸，一个气缸包括多个轴，且气缸每个轴都是独立运动的，满足小空间环境下的多点独立运动需求。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种多轴组合气缸，包括缸体、气嘴、活塞、活塞杆、复位弹簧、顶针，所述组合气缸还包括：转接块、导向筒、及固定导向筒与缸体的垫片，所述缸体设有多个独立气缸，每一气缸设有独立的活塞及活塞杆，活塞杆一端连接活塞装于气缸内，另一端穿过垫片与单独的转接块连接，所述转接块为长条形状或长环形状，多个转接块呈圆环形排列，转接块向里一端连接顶针、向外一端连接活塞杆。

进一步，一种多轴组合气缸，所述缸体正中心位置气缸的活塞杆穿过垫片直接与顶针相连。

进一步，一种多轴组合气缸，所述导向筒对应转接块的排列设有装配转接块的导向槽。

进一步，一种多轴组合气缸，所述导向筒末端设有外螺纹与螺母。

进一步的，一种多轴组合气缸，所述顶针穿过导向筒，顶端套有皮帽。

进一步的，一种多轴组合气缸，所述缸体与垫片设有定位销固定。

更进一步，一种多轴组合气缸，所述缸体、垫片、导向筒设有螺丝孔，依此对应固定。

更进一步，一种多轴组合气缸，所述缸体设有与气缸一一对应相连的气嘴孔。

更进一步，一种多轴组合气缸，所述气嘴固定连接于缸体的气嘴孔，与气缸相通。

更进一步，一种多轴组合气缸，所述复位弹簧穿过顶针，装配于转接块与导向筒之间。

本发明的增益效果在于，提供一种多轴组合气缸，一个气缸包含多个轴，且各轴间相互独立运动，并通过转接块机构，大大降低了各轴间的轴间距离，特别适用于小空间环境下的多点独立运动需求，本气缸结构设计精简，大大降低了成本，减少了零件的加工难度和安装难度。

附图说明

图1为本发明多轴组合气缸一实施例的结构爆炸示意图。

图2为本发明多轴组合气缸一实施例的内部连接关系图。

图3为本发明多轴组合气缸一实施例的转接块装配关系图。

具体实施方式

为了使本发明多轴组合气缸的技术方案更加清楚、明确，下面结合附图和具体实施方式做进一步阐述。

参照图1，本实施例提供一种五轴组合气缸，包括缸体10、气嘴11、活塞12、活塞杆13、垫片14、转接块15、复位弹簧16、顶针17、导向筒18及螺母19，所述缸体10设有五个独立气缸101、螺丝孔102、定位销孔位103，所述垫片14设有定位销141、螺丝孔142，所述顶针17套有皮帽171，所述导向筒18设有螺纹181、顶针孔182，所述转接块15向外一端151与活塞杆13连接，向里一端152与顶针17连接。

装配状态时，气嘴11固定在缸体10的气嘴孔内，活塞12与活塞杆13连接设置于对应的气缸101内，气嘴孔与气缸相通，垫片14通过销钉141对应定位销孔位103与缸体10固定，转接块15向外一端151与活塞杆13连接、向里一端152与顶针17连接，并装配于导向筒18对应的导向槽内，顶针17经顶针孔182穿过导向筒18，在转接块15与导向筒18之间还设有复位弹簧16，所述缸体10、垫片14、导向筒18通过螺丝固定。

参照图2，为本发明一实施例的内部连接关系图，所述垫片20通过销钉202与缸体固定，所述四个转接块21呈圆环形排列，活塞杆26穿过垫片20与转接块21的外端211连接，顶针23与转接块21的里端212连接，其中，位于中心位置的活塞杆可穿过垫片直接与顶针相连，所述活塞杆另一端连接活塞25，所述顶针23穿过复位弹簧22于末端设有皮帽24。